應(yīng)用背景
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，城市規(guī)模的不斷擴大，城市道路交通越來越成為社會關(guān)注的熱點問題。我國城市交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀主要體現(xiàn)在機動車增長迅速，供需矛盾進一步加劇交通擁堵等。雖然道路不斷擴建，路網(wǎng)結(jié)構(gòu)得到改善，通行能力不斷提高，但交通的供需矛盾并沒有得到緩解，城市交通問題已經(jīng)引起社會各界的廣泛關(guān)注。交通信號控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)是城市交通管理中唯一能夠直接對交通流發(fā)生作用的部分，是城市交通管理水平高低的集中體現(xiàn)。
城市交通擁堵往往只出現(xiàn)在一定的時間一定的區(qū)域，而并不是所有時間所有區(qū)域范圍都會出現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象。為此，就要求城市各路段的交通信號燈有協(xié)調(diào)工作的能力，隨周邊交通信息變化及時計算分析得出交叉點整體紅綠燈最佳時間以提高擁堵路段、路口的通行能力，減少擁堵區(qū)域的交通壓力。例如當(dāng)某個區(qū)域出現(xiàn)交通擁堵現(xiàn)象時，這個區(qū)域的交通信號系統(tǒng)就可以通過速度傳感器和計數(shù)傳感器檢測到這個路段交通不順暢，它就會將此信息發(fā)送到交通管理中心和周邊的交通信號燈，調(diào)整周邊通往擁堵區(qū)域的路口紅綠燈最佳時間，以緩和擁堵狀況。交通信號控制系統(tǒng)要把分時段單點控制、本地優(yōu)化控制、感應(yīng)控制、無電纜協(xié)調(diào)控制、主干道協(xié)調(diào)優(yōu)化控制（線控）、區(qū)域協(xié)調(diào)優(yōu)化控制（面控）等各種控制方式都融合到交通信號控制系統(tǒng)中來。為了便于系統(tǒng)集成，要求交通信號控制器具有CAN-bus" title="CAN-bus">CAN-bus、 RS-485、以太網(wǎng)等多種通信端口，提高交通信號控制器協(xié)調(diào)工作的能力。
應(yīng)用方案
如圖所示，對于長達5～10km的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，CAN-bus成本明顯低廉，而且通信可靠；利用現(xiàn)有以太網(wǎng)光纜與接口資源，以太網(wǎng)特別適合將現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接遠程監(jiān)控中心（對于高速公路可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠程監(jiān)控中心通信）根據(jù)以上特點方案可分為2個通信層次。采用M9020-N20I工業(yè)控制模塊可以輕松滿足以上要求。
第一層為現(xiàn)場控制層，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)主要傳遞現(xiàn)場交通信息和信號燈的控制信息；第二層通信轉(zhuǎn)發(fā)層，以太網(wǎng)（GPRS）主要實現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)與交通控制" title="交通控制">交通控制中心的互聯(lián)。最后交通控制中心通過大屏幕實時顯示各路段交通指揮狀況，實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。
MiniARM工控板" title="工控板">工控板功能特點
●10M工業(yè)以太網(wǎng)接口；
●CAN-bus通信接口；
●8路開關(guān)量" title="開關(guān)量">開關(guān)量輸入（0～30V）；
●4路脈沖捕捉功能（0～30V）；
●8路開關(guān)量輸出（OC方式）；
●支持單色LCD人機界面；
●實時時鐘可連續(xù)運行5年；
●內(nèi)置數(shù)字溫度傳感器，可報警；
●內(nèi)置黑匣子功能，可保存1年工作日志；
●工控板內(nèi)置加密功能；
●相比工控機成本低廉；
●工作溫度：-40℃ ～+85℃。