一.前言

目前，國內(nèi)大型的清洗設(shè)備" title="清洗設(shè)備">清洗設(shè)備中，翻料機(jī)構(gòu)一般采用觸摸屏（I/O點）+PLC+同步伺服+伺服電機(jī)" title="伺服電機(jī)">伺服電機(jī)這種控制方式" title="控制方式">控制方式滿足翻轉(zhuǎn)動作。

針對這一現(xiàn)狀，大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司針對國內(nèi)翻料機(jī)現(xiàn)狀專門推出了伺服控制" title="伺服控制">伺服控制解決方案，在國內(nèi)某超聲設(shè)備有限公司的清洗設(shè)備的翻料機(jī)構(gòu)中成功應(yīng)用并推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服系統(tǒng)；運(yùn)用安迪伺服的獨立控制功能來完成翻料機(jī)翻轉(zhuǎn)、定位、回零及極限位保護(hù)等功能，即簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，又保證了設(shè)備平穩(wěn)性。