焦化廠的推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車相互間的通信、地址爐號對位、推焦動作聯鎖、裝煤動作聯鎖以及最終達到計算機集中聯控等一系列自動化技術問題的解決，對焦化廠的安全生產和提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。
　　焦爐四車聯鎖控制系統結構如下：
　　

　　
　　系統由移動站和固定站兩部分組成。
　　
　　移動站包括移動PLC、移動無線通信單元、車載顯示屏和天線箱等。固定站包括由工控上位機、主PLC、無線通信單元、位置檢測單元、編碼電纜等，其中編碼電纜位移傳感是系統的核心部分。 通過敷設在機車軌道旁的編碼電纜實時地檢測推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車的地址信號，實現焦爐四大車的爐號自動識別，四車聯鎖及自動走行，地址檢測精度為5毫米。車上控制器通過顯示屏向機車上的人員傳送計劃與信息，中央控制室負責收集、分析、處理各機車傳來的信息，并形成各種紀錄報表，同時根據推焦計劃形成控制命令，指揮各機車工作。
　　
　　移動站和固定站無線通信交換數據。

　　目前該系統已在包括寶鋼、武鋼、鞍鋼等國內幾十家焦化廠使用，效果良好。