摘 要： 在制冷空調(diào)系統(tǒng)中采用電子膨脹閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱力膨脹閥，將為各種調(diào)節(jié)控制技術(shù)的應(yīng)用提供廣闊的前景。介紹了模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" 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關(guān)鍵詞： 模糊控制器 制冷空調(diào)系統(tǒng) 電子膨脹閥
采用蒸汽壓縮式制冷循環(huán)的制冷空調(diào)系統(tǒng)的制冷量是通過調(diào)節(jié)制冷劑的循環(huán)量來實現(xiàn)的。而制冷劑的循環(huán)量通常采用熱力膨脹閥來控制調(diào)節(jié)，目的是保證制冷量與熱負(fù)荷相匹配，使蒸發(fā)器出口制冷劑的過熱度穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。但熱力膨脹閥感溫系統(tǒng)的熱慣性大，滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能不佳，甚至?xí)霈F(xiàn)控制不穩(wěn)定、失控等現(xiàn)象。
隨著電子膨脹閥的出現(xiàn)，對膨脹閥的開度控制逐步簡便，通過單片機(jī)、PC機(jī)對制冷系統(tǒng)實行控制是大勢所趨。由于制冷系統(tǒng)具有滯后大、非線性的特點(diǎn)，存在很多不確定的外界因素，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型。目前，控制領(lǐng)域還大量采用PID控制方式。PID參數(shù)的選擇及調(diào)整不便仍是普遍存在的難題。
模糊控制是近十年來發(fā)展最快的一項控制技術(shù)，已成功地應(yīng)用于各種各樣的控制系統(tǒng)中。因為引入了人類的邏輯思維方式，使得模糊控制器具有一定的自適應(yīng)控制能力，有很強(qiáng)的魯棒性和穩(wěn)定性，因而特別適用于沒有精確數(shù)學(xué)模型的實際系統(tǒng)。本文將簡單實用的模糊控制方法引入制冷空調(diào)系統(tǒng)中，取得了一定的成果。
1 制冷模糊控制系統(tǒng)原理
制冷模糊控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
模糊控制器有單輸入單輸出型和兩輸入單輸出型兩種常用型式。為了提高控制精度和速度，我們采用兩個輸入為偏差和偏差變化率及控制變量輸出的兩輸入單輸出控制方式。
輸出所得到的過熱度與設(shè)定的過熱度比較，形成反饋回路，其結(jié)果誤差e作為模糊控制器的輸入量。誤差e和誤差變化率Δe作為輸入量，經(jīng)過模糊控制器模糊化成為模糊矢量
和Δ。再由、Δ和模糊關(guān)系控制規(guī)則
(模糊關(guān)系矩陣)，根據(jù)推理合成規(guī)則進(jìn)行模糊決策，得到控制量。
2 模糊控制器的設(shè)計
模糊控制器的實現(xiàn)是由3部分組成的：實測值的模糊化、模糊關(guān)系矩陣的獲取、模糊決策。
2.1 實測值的模糊化
因為在模糊邏輯推斷中運(yùn)用了語言變量，而模糊控制器的輸入、輸出是確定值，所以要求有模糊化過程——將輸入的確定輸入值變成模糊變量值，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制作用。
設(shè)計模糊控制器的第一步是確定語言變量、語言值和隸屬函數(shù)。例如：語言變量 “蒸發(fā)器出口制冷劑的過熱度”可以取各種語言值，如“過熱度很大”、“很小”、“適中”。那么，多個語言值的集合就構(gòu)成了語言變量的取值范圍。而一個語言值，如“過熱度很大”，其物理意義則包含了模糊信息，可以用一個隸屬函數(shù)來描述。隸屬函數(shù)有多種形式，實際控制系統(tǒng)中常用三角形、梯形和Singleton來作為隸屬函數(shù)。
本文涉及的模糊控制器有兩個輸入信號和一個輸出信號，分別為：
(1)輸入語言變量之一，記為，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差，＝s－y°C;
(2)輸入語言變量之二，記為Δ，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率，Δ＝[ei+1－ei]°C；
(3)輸出語言變量，記為Ut，是電子膨脹閥在6秒周期內(nèi)連續(xù)開啟的時間，單位為秒，它對應(yīng)電子膨脹閥開度大小。
蒸發(fā)器出口過熱度偏差是指實測被控對象的蒸發(fā)器出口過熱度減去設(shè)定蒸發(fā)器出口過熱度值的差。我們將蒸發(fā)器出口過熱度控制范圍分為模糊控制區(qū)和確定控制區(qū)，以蒸發(fā)器出口過熱度設(shè)定值的±1.0°C為界。蒸發(fā)器出口過熱度在設(shè)定值的±1.0°C以內(nèi)為模糊控制區(qū)，以外為確定控制區(qū)。而在模糊控制區(qū)，將蒸發(fā)器出口過熱度偏差分為7個模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NS(負(fù)的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NM(負(fù)的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NB(負(fù)的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差計算，圓整，并將±1.0°C的范圍細(xì)分為13個點(diǎn)，分別給出了它們對7個模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入語言變量的取值：(負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大)，表示符號{NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB}。語言值的隸屬函數(shù)選擇三角形和梯形，如表1所示。
蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率理論上應(yīng)該指蒸發(fā)器出口過熱度變化速度對控制輸出的影響；實際應(yīng)用時，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率定義為一個采樣間隔內(nèi)蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化。由于蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化是較慢的，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化值在±0.4°C以內(nèi)定為模糊控制區(qū)，在模糊控制區(qū)將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率分為7個模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NS(負(fù)的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NM(負(fù)的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NB(負(fù)的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率計算，圓整，并將±0.4°C的范圍細(xì)分為13個點(diǎn)，分別給出了它們對7個模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入變量Δ的取值：(負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大)，表示符號{NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB}，語言值的隸屬函數(shù)的選擇，為計算簡單取值與表1相同，如表2所示。
輸出變量Ut的取值分為13種狀態(tài)，分別對應(yīng)電子膨脹閥開度大小：
－6/－5關(guān)閉電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為0
－4/－3微開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為80
－2/－1小開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為160
0/+1半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為240
+2/+3大半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為320
+4/+5多半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為400
+6全開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為480
將這13種輸入狀態(tài)分為7個模糊輸出狀態(tài)：關(guān)閉、微開、小開、半開、大半開、多半開、全開，表示符號為{CB、CM、CS、H、OS、OM、OB}，每種具體輸出狀態(tài)對這7個模糊輸出狀態(tài)的隸屬度值如表3所示。
每個語言變量所取的語言值對應(yīng)的隸屬函數(shù)都是交叉重疊的。初始設(shè)計時，可采用均勻等分的方式布置，然后再根據(jù)系統(tǒng)仿真或?qū)嶋H控制結(jié)果進(jìn)行合理的調(diào)整和改進(jìn)。
2.2 獲取模糊關(guān)系矩陣
模糊推斷邏輯是由一組IF－THEN的控制規(guī)則組成的，這一組控制規(guī)則的形成來源于人類思維邏輯和實際經(jīng)驗的總結(jié)。
從經(jīng)驗出發(fā)，用語言形式來表述推理控制決策過程如下：
· IF(實際過熱度過大)AND(實際過熱度有增加的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要增大)
· IF(實際過熱度太小)AND(實際過熱度有減小的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要減小)
類似于上述的一系列控制規(guī)則集中在控制規(guī)則表4中。根據(jù)表4寫出如下規(guī)則：
(1) if ＝NB and(Δ＝NB or Δ＝NM) then Ut＝OB
(2) if ＝NB and(Δ＝NS or Δ＝Z) then Ut＝OM
(3) if ＝NB and(Δ＝PS or Δ＝PM) then
Ut＝OS
(4) if ＝NB and Δ＝PB then Ut＝H ……
(29) if ＝PB and(Δ＝NM or Δ＝NS) then
Ut＝CS
(30) if ＝PB and(Δ＝Z or Δ＝PS) then
Ut＝CM
(31) if ＝ PB and(Δ＝PM or Δ＝PB) then
Ut＝CB
總共31條規(guī)則，根據(jù)這31條規(guī)則可以得出相應(yīng)的模糊關(guān)系：
將上述模糊關(guān)系寫成通式
。設(shè)某一時刻的偏差與偏差變化為e*、ec*，根據(jù)各條規(guī)則給出的模糊關(guān)系進(jìn)行合成推理運(yùn)算可得到相應(yīng)的輸出控制量模糊值：
(l＝1,2……31)。
由此，模糊控制器總的輸出控制量(模糊值)應(yīng)該是:
由于上式所得到的一個輸出量是模糊矢量，而被控對象(電子膨脹閥)只能接受一個確切的控制量，因此必須經(jīng)過解模糊，將模糊矢量清晰化，在這里我們使用最大隸屬度法： u＝umax。
上面的計算過程比較復(fù)雜，可以使用軟件編程實現(xiàn)。按照上述合成推理與解模糊方法可以得到一個容量為13*13的模糊控制查詢表，如表5所示。
2.3 模糊決策
在實際控制系統(tǒng)中，取得過熱度偏差、過熱度偏差變化率后將其轉(zhuǎn)化為模糊值，然后查詢表5即可得到控制量的模糊值u。但u還是論域U中的一個等級值，還須乘上一個輸出量化因子，才能決定控制量的確切值。
3 模糊控制器的實現(xiàn)
3.1 硬件
我們所設(shè)計的模糊控制器，主控制器采用PC機(jī)，測溫元件采用鉑100電阻，數(shù)據(jù)采集及控制量輸出使用研華的多功能數(shù)據(jù)采集控制卡818LS，制冷劑流量采用電子膨脹閥控制，開度越大，流量越大。系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。
3.2 軟件
軟件設(shè)計采用了Visual Basic編程，圖形界面簡單。使用研華公司提供的有關(guān)例程，程序編寫比較方便。對模糊矩陣
采用了查表法求取。程序的主要模塊有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與計算、采樣、顯示、論域變換及控制計算與動作等。
3.3 干擾問題的處理
為了減少系統(tǒng)的干擾，在設(shè)計中對開關(guān)頻繁的電器使用固態(tài)繼電器；模擬輸入端加有低通濾波器。在軟件中加入了數(shù)字濾波程序、死機(jī)自動攔截程序、數(shù)據(jù)存取校驗程序等。
4 制冷空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制結(jié)果
當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為6℃時，達(dá)到±0.4℃的控溫精度。采用模糊控制器,過程超調(diào)量很小，基本上是立即進(jìn)入控溫穩(wěn)定區(qū)。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，過渡過程時間短。實驗中也發(fā)現(xiàn)，過熱度模糊控制使得被控對象的過熱度在設(shè)定值的上下波動，而不是穩(wěn)定在某一值上。本控制系統(tǒng)的溫度波動幅度為±0.4℃，這與模糊控制的穩(wěn)定性理論是一致的。
參考文獻(xiàn)
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