摘 要： 在制冷空調(diào)系統(tǒng)中采用電子膨脹閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱力膨脹閥，將為各種調(diào)節(jié)控制技術(shù)的應(yīng)用提供廣闊的前景。介紹了模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" title="模糊控制器">模糊控制器" 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關(guān)鍵詞： 模糊控制器 制冷空調(diào)系統(tǒng) 電子膨脹閥
采用蒸汽壓縮式制冷循環(huán)的制冷空調(diào)系統(tǒng)的制冷量是通過調(diào)節(jié)制冷劑的循環(huán)量來實(shí)現(xiàn)的。而制冷劑的循環(huán)量通常采用熱力膨脹閥來控制調(diào)節(jié)，目的是保證制冷量與熱負(fù)荷相匹配，使蒸發(fā)器出口制冷劑的過熱度穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。但熱力膨脹閥感溫系統(tǒng)的熱慣性大，滯后現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能不佳，甚至?xí)霈F(xiàn)控制不穩(wěn)定、失控等現(xiàn)象。
隨著電子膨脹閥的出現(xiàn)，對(duì)膨脹閥的開度控制逐步簡便，通過單片機(jī)、PC機(jī)對(duì)制冷系統(tǒng)實(shí)行控制是大勢所趨。由于制冷系統(tǒng)具有滯后大、非線性的特點(diǎn)，存在很多不確定的外界因素，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型。目前，控制領(lǐng)域還大量采用PID控制方式。PID參數(shù)的選擇及調(diào)整不便仍是普遍存在的難題。
模糊控制是近十年來發(fā)展最快的一項(xiàng)控制技術(shù)，已成功地應(yīng)用于各種各樣的控制系統(tǒng)中。因?yàn)橐肓巳祟惖倪壿嬎季S方式，使得模糊控制器具有一定的自適應(yīng)控制能力，有很強(qiáng)的魯棒性和穩(wěn)定性，因而特別適用于沒有精確數(shù)學(xué)模型的實(shí)際系統(tǒng)。本文將簡單實(shí)用的模糊控制方法引入制冷空調(diào)系統(tǒng)中，取得了一定的成果。
1 制冷模糊控制系統(tǒng)原理
制冷模糊控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
模糊控制器有單輸入單輸出型和兩輸入單輸出型兩種常用型式。為了提高控制精度和速度，我們采用兩個(gè)輸入為偏差和偏差變化率及控制變量輸出的兩輸入單輸出控制方式。
輸出所得到的過熱度與設(shè)定的過熱度比較，形成反饋回路，其結(jié)果誤差e作為模糊控制器的輸入量。誤差e和誤差變化率Δe作為輸入量，經(jīng)過模糊控制器模糊化成為模糊矢量
和Δ。再由、Δ和模糊關(guān)系控制規(guī)則
(模糊關(guān)系矩陣)，根據(jù)推理合成規(guī)則進(jìn)行模糊決策，得到控制量。
2 模糊控制器的設(shè)計(jì)
模糊控制器的實(shí)現(xiàn)是由3部分組成的：實(shí)測值的模糊化、模糊關(guān)系矩陣的獲取、模糊決策。
2.1 實(shí)測值的模糊化
因?yàn)樵谀：壿嬐茢嘀羞\(yùn)用了語言變量，而模糊控制器的輸入、輸出是確定值，所以要求有模糊化過程——將輸入的確定輸入值變成模糊變量值，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制作用。
設(shè)計(jì)模糊控制器的第一步是確定語言變量、語言值和隸屬函數(shù)。例如：語言變量 “蒸發(fā)器出口制冷劑的過熱度”可以取各種語言值，如“過熱度很大”、“很小”、“適中”。那么，多個(gè)語言值的集合就構(gòu)成了語言變量的取值范圍。而一個(gè)語言值，如“過熱度很大”，其物理意義則包含了模糊信息，可以用一個(gè)隸屬函數(shù)來描述。隸屬函數(shù)有多種形式，實(shí)際控制系統(tǒng)中常用三角形、梯形和Singleton來作為隸屬函數(shù)。
本文涉及的模糊控制器有兩個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào)，分別為：
(1)輸入語言變量之一，記為，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差，＝s－y°C;
(2)輸入語言變量之二，記為Δ，是蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率，Δ＝[ei+1－ei]°C；
(3)輸出語言變量，記為Ut，是電子膨脹閥在6秒周期內(nèi)連續(xù)開啟的時(shí)間，單位為秒，它對(duì)應(yīng)電子膨脹閥開度大小。
蒸發(fā)器出口過熱度偏差是指實(shí)測被控對(duì)象的蒸發(fā)器出口過熱度減去設(shè)定蒸發(fā)器出口過熱度值的差。我們將蒸發(fā)器出口過熱度控制范圍分為模糊控制區(qū)和確定控制區(qū)，以蒸發(fā)器出口過熱度設(shè)定值的±1.0°C為界。蒸發(fā)器出口過熱度在設(shè)定值的±1.0°C以內(nèi)為模糊控制區(qū)，以外為確定控制區(qū)。而在模糊控制區(qū)，將蒸發(fā)器出口過熱度偏差分為7個(gè)模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NS(負(fù)的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NM(負(fù)的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差)；NB(負(fù)的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差計(jì)算，圓整，并將±1.0°C的范圍細(xì)分為13個(gè)點(diǎn)，分別給出了它們對(duì)7個(gè)模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入語言變量的取值：(負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大)，表示符號(hào){NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB}。語言值的隸屬函數(shù)選擇三角形和梯形，如表1所示。
蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率理論上應(yīng)該指蒸發(fā)器出口過熱度變化速度對(duì)控制輸出的影響；實(shí)際應(yīng)用時(shí)，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率定義為一個(gè)采樣間隔內(nèi)蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化。由于蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化是較慢的，我們將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化值在±0.4°C以內(nèi)定為模糊控制區(qū)，在模糊控制區(qū)將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率分為7個(gè)模糊狀態(tài)：PB(正的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PM(正的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；PS(正的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；Z(正的零蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NS(負(fù)的小蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NM(負(fù)的中蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)；NB(負(fù)的大蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率)。將蒸發(fā)器出口過熱度偏差變化率計(jì)算，圓整，并將±0.4°C的范圍細(xì)分為13個(gè)點(diǎn)，分別給出了它們對(duì)7個(gè)模糊狀態(tài)的隸屬度值，即輸入變量Δ的取值：(負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大)，表示符號(hào){NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB}，語言值的隸屬函數(shù)的選擇，為計(jì)算簡單取值與表1相同，如表2所示。
輸出變量Ut的取值分為13種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)電子膨脹閥開度大小：
－6/－5關(guān)閉電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為0
－4/－3微開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為80
－2/－1小開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為160
0/+1半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為240
+2/+3大半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為320
+4/+5多半開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為400
+6全開電子膨脹閥 電子膨脹閥開度為480
將這13種輸入狀態(tài)分為7個(gè)模糊輸出狀態(tài)：關(guān)閉、微開、小開、半開、大半開、多半開、全開，表示符號(hào)為{CB、CM、CS、H、OS、OM、OB}，每種具體輸出狀態(tài)對(duì)這7個(gè)模糊輸出狀態(tài)的隸屬度值如表3所示。
每個(gè)語言變量所取的語言值對(duì)應(yīng)的隸屬函數(shù)都是交叉重疊的。初始設(shè)計(jì)時(shí)，可采用均勻等分的方式布置，然后再根據(jù)系統(tǒng)仿真或?qū)嶋H控制結(jié)果進(jìn)行合理的調(diào)整和改進(jìn)。
2.2 獲取模糊關(guān)系矩陣
模糊推斷邏輯是由一組IF－THEN的控制規(guī)則組成的，這一組控制規(guī)則的形成來源于人類思維邏輯和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。
從經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，用語言形式來表述推理控制決策過程如下：
· IF(實(shí)際過熱度過大)AND(實(shí)際過熱度有增加的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要增大)
· IF(實(shí)際過熱度太小)AND(實(shí)際過熱度有減小的趨勢)THEN(電子膨脹閥的開度要減小)
類似于上述的一系列控制規(guī)則集中在控制規(guī)則表4中。根據(jù)表4寫出如下規(guī)則：
(1) if ＝NB and(Δ＝NB or Δ＝NM) then Ut＝OB
(2) if ＝NB and(Δ＝NS or Δ＝Z) then Ut＝OM
(3) if ＝NB and(Δ＝PS or Δ＝PM) then
Ut＝OS
(4) if ＝NB and Δ＝PB then Ut＝H ……
(29) if ＝PB and(Δ＝NM or Δ＝NS) then
Ut＝CS
(30) if ＝PB and(Δ＝Z or Δ＝PS) then
Ut＝CM
(31) if ＝ PB and(Δ＝PM or Δ＝PB) then
Ut＝CB
總共31條規(guī)則，根據(jù)這31條規(guī)則可以得出相應(yīng)的模糊關(guān)系：
將上述模糊關(guān)系寫成通式
。設(shè)某一時(shí)刻的偏差與偏差變化為e*、ec*，根據(jù)各條規(guī)則給出的模糊關(guān)系進(jìn)行合成推理運(yùn)算可得到相應(yīng)的輸出控制量模糊值：
(l＝1,2……31)。
由此，模糊控制器總的輸出控制量(模糊值)應(yīng)該是:
由于上式所得到的一個(gè)輸出量是模糊矢量，而被控對(duì)象(電子膨脹閥)只能接受一個(gè)確切的控制量，因此必須經(jīng)過解模糊，將模糊矢量清晰化，在這里我們使用最大隸屬度法： u＝umax。
上面的計(jì)算過程比較復(fù)雜，可以使用軟件編程實(shí)現(xiàn)。按照上述合成推理與解模糊方法可以得到一個(gè)容量為13*13的模糊控制查詢表，如表5所示。
2.3 模糊決策
在實(shí)際控制系統(tǒng)中，取得過熱度偏差、過熱度偏差變化率后將其轉(zhuǎn)化為模糊值，然后查詢表5即可得到控制量的模糊值u。但u還是論域U中的一個(gè)等級(jí)值，還須乘上一個(gè)輸出量化因子，才能決定控制量的確切值。
3 模糊控制器的實(shí)現(xiàn)
3.1 硬件
我們所設(shè)計(jì)的模糊控制器，主控制器采用PC機(jī)，測溫元件采用鉑100電阻，數(shù)據(jù)采集及控制量輸出使用研華的多功能數(shù)據(jù)采集控制卡818LS，制冷劑流量采用電子膨脹閥控制，開度越大，流量越大。系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。
3.2 軟件
軟件設(shè)計(jì)采用了Visual Basic編程，圖形界面簡單。使用研華公司提供的有關(guān)例程，程序編寫比較方便。對(duì)模糊矩陣
采用了查表法求取。程序的主要模塊有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與計(jì)算、采樣、顯示、論域變換及控制計(jì)算與動(dòng)作等。
3.3 干擾問題的處理
為了減少系統(tǒng)的干擾，在設(shè)計(jì)中對(duì)開關(guān)頻繁的電器使用固態(tài)繼電器；模擬輸入端加有低通濾波器。在軟件中加入了數(shù)字濾波程序、死機(jī)自動(dòng)攔截程序、數(shù)據(jù)存取校驗(yàn)程序等。
4 制冷空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制結(jié)果
當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為6℃時(shí)，達(dá)到±0.4℃的控溫精度。采用模糊控制器,過程超調(diào)量很小，基本上是立即進(jìn)入控溫穩(wěn)定區(qū)。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，過渡過程時(shí)間短。實(shí)驗(yàn)中也發(fā)現(xiàn)，過熱度模糊控制使得被控對(duì)象的過熱度在設(shè)定值的上下波動(dòng)，而不是穩(wěn)定在某一值上。本控制系統(tǒng)的溫度波動(dòng)幅度為±0.4℃，這與模糊控制的穩(wěn)定性理論是一致的。
參考文獻(xiàn)
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