摘 要: 傳統的紅外遙控器解碼,需要預知發射端紅外編碼格式,不同的編碼格式軟件不通用,可移植性差。通過對遙控器紅外信號的采集、分析,提出基于AT87C52單片機外部中斷,利用HS0038紅外線接收器的紅外遙控器的解碼軟件的設計及其應用,可以在不掌握遙控器的編碼格式的情況下,破譯每個鍵的紅外編碼,進而將其擴展為單片機的鍵盤系統。其程序通用性好,裝置集成化高,可以方便地應用于其他紅外遙控接收裝置。
關鍵詞: 單片機;外部中斷;紅外遙控器;解碼;鍵盤
紅外遙控器是一種無線的、非接觸控制裝置,具有抗干擾能力強、信息傳輸可靠、功耗低、成本低的特點,廣泛應用于日常生活和工業中[1]。由于不同公司生產的遙控器編碼碼制往往不同,通常不可移植。考慮到C語言與匯編語言相比具有書寫方便易于開發等特點,本文設計了一種簡單的紅外線接收電路,通過C語言軟件設計,實現對萬用遙控器的解碼,可以方便地應用于其他紅外遙控設備。
1 系統的實現
1.1 紅外信號的構成
紅外通信主要由發射和接收兩部分組成。發射端將待發送的二進制信號編碼成一系列脈沖串信號,通過紅外發射管發送。接收端接收信號的同時,對紅外信號進行放大、檢波、整形后得到TTL電平編碼,送入單片機處理[2]。紅外發射二極管發送的信號是頻率為38 kHz的間斷脈沖串,相當于用二進制信號的編碼乘以頻率為38 kHz的脈沖信號得到的間斷脈沖串。如圖1所示,A是二進制信號的編碼波形,B是頻率為38 kHz周期為26 μs的連續脈沖串,C是經調制后的間斷脈沖串(相當于C=A×B),用于紅外發射二極管發送的波形。圖1中,待發送的二進制數據為101。
1.2 紅外發射接收部分設計
本文采用的紅外遙控器共6個鍵,分別是開關、震動、氣泡、定時、加溫、減溫。接收的部分選用HS0038紅外接收探頭,接收頻率為38 kHz、周期為26 μs的紅外信號。HS0038是黑色環氧樹脂封裝,不受日光、熒光燈等光源干擾,內附磁屏蔽,功耗低,靈敏度高。在用小功率發射管發射信號的情況下,其接收距離可達35 m;它能與TTL、CMOS電路兼容;HS0038為直立側面收光型,同時能對信號進行放大、檢波、整形得到TTL電平的編碼信號。3個管腳分別是地、+5 V電源、解調信號輸出端。
紅外解碼電路如圖2所示,當HS0038接收到紅外信號時,輸出端輸出脈沖,觸發三極管導通,發光二極管通電發光[3],這樣可以直觀地看到發射、接收部分是否正常工作。輸出端接AT87C52單片機的T0口,下降沿觸發T0計數器計數[4]。
2 解碼方案
單片機T0口接收到脈沖下降沿后,T0計數器計數,下一次下降沿觸發計數器停止,并把結果存在預先設置好的數組中。數組里面的數字代表一個信號的長短。雖然不同廠商的紅外遙控器編碼形制不同,但在所有的編碼中,0、1信號只有長度的區別。根據這個原理,對采集到的信號組進行分析,定義長的信號為1,短的信號為0。反復實驗就得到各個按鍵的編碼,破解后的遙控器可以用作單片機的擴展鍵盤。圖3為解碼程序主流程圖。
void int1()
{
IT0=1; //下降沿觸發外部中斷IT0;
EX0=1; //允許外部中斷;
EA=1; //CPU中斷總允許;
}
void main()
{
int i=0,j=0; //設置變量;
int1(); //初始化;
TMOD=0x01;//定時模式;
TH0=0; //計數器高8位清零;
TL0=0; //計數器低8位清零;
TR0=1; //開啟定時器;
Running=0; //設置引導碼標志位,初始值為“0”;
Time=0; //接收次數
}
for(i=0;i<32;i++)
{
calendar[i]=0; //清空信號存儲數組
}
}
void s_int0(void) interrupt 0 using 0://外部中斷T0[5]
int th,tl; //設置變量用于暫時存儲計數器里的數值
TR0=0; //關閉定時器;
if(running==0) //判斷引導碼標志位的數值是否為“0”
{
running=1; //標志位置“1”;
}
else //已經接收過引導碼;
{
th=TH0;
tl=TL0;
calendar[time]=th*256+tl; //高8位與低8位整合
為一個數,存入數組中;
time++ ; //采樣次數標志位加1;
if(time>=32) //判斷是否采集夠32位
{
EA=0; //關總中斷;
EX0=0;//關外部中斷;
}
}
TH0=0; //計數器高8位清零;
TL0=0; //計數器低8位清零;
TR0=1; //開啟定時器;
}
數據分析:以開關鍵為例,采到的數據如表1所示。
由表1可以看出,開頭與結尾的3個信號時間比較長,其余的信號可分為兩種(大約是1 100和2 200)。開頭的13 521是引導碼,結尾的40 498和11 235是終止碼。把2 200定義為邏輯1,1 100定義為邏輯0,得到第一個鍵碼制為00FF30CF。用同樣的方法得到其他鍵的碼值分別為00FF10EF、00FF20DF、00FF00FF、00FF807F、00FFA05F。前16位相同,是客戶代碼。
3 應用
遙控器解碼之后,可以通過單片機將其用于其他裝置(此系統已成功應用于本實驗室的微機繼電保護系統中)。由于計數器低8位的數值對整體影響不大,本文根據高8位的數值判斷收到的信號為0或1,根據之前測得脈沖范圍,規定TH0接收的數值在0x07~0x09之間,鍵位碼為1;數值在0x02~0x05之間,鍵位碼為0。如此循環即可得到一個完整的碼值。然后進入功能實現區,用戶可以根據自己的需要,定義鍵位功能,具有很高的靈活性。
應用部分軟件設計:
(1)讀鍵位循環的代碼如下:
void s_int0(void)interrupt 0 using 0
{ int th,tl;
th=TH0;
tl=TL0;
calendar[time]=th*256+tl;
if((TH0>=0x07)&&(TH0<=0x09))
//如果高8位數值在0x07~0x09之間;
{codegroup=(codegroup*2+1); //在鍵位碼結尾加1;
}
else if((TH0>=0x02)&&(TH0<=0x05))
//如果高8位數值在0x02~0x05之間;
{ codegroup=codegroup*2; //在鍵位碼結尾加0;
}
else{leader=0;}
time++;
}
(2)鍵位功能代碼如下:
if(code1==0x30CF) //讀鍵位碼
{ while(code1==0x30CF); //確認鍵位碼
code1=0; //清空碼值,等待下一次按鍵
(實現功能1)
}
if(code1==0x10EF)
{ while(code1==0x10EF);
code1=0;
(實現功能2)
…………………………
if(code1==0x00FF)
{ while(code1==0xA05F);
code1=0;
(實現功能6)
}
基于AT87C52單片機的萬能遙控器解碼及其應用,提出了一種簡易的紅外遙控器解碼方法,此法可以在完全不知遙控引導碼和結束碼使用的編碼規則的情況下,直接解碼,自主定義1和0。具有操作簡便,可移植性強的特點。
參考文獻
[1] 戴培山,馮承德,劉棟.基于keilC51的紅外解碼設計[J].自動化儀器與儀表,2003(6):11-23.
[2] 盧靈,劉遠峰.紅外通信技術在溫濕度變送器上的應用[J].微計算機信息,2010(9-2):158-160.
[3] 童詩白,華成英.模擬電子技術基礎(第四版)[M].北京:高等教育出版社,1980.
[4] 魏立峰,王寶興.單片機原理與應用技術[M].北京:北京大學出版社,2006.
[5] 馬忠梅,籍順心,張凱,等.單片機的C語言應用程序設計(第四版)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2007.