《電子技術應用》
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眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用
摘要: 眾為興四軸水平多關機型機器人應用于焊錫行業的介紹。
Abstract:
Key words :
</a>眾為興" title="眾為興">眾為興" title="眾為興">眾為興技術股份有限公司  供稿

一.應用背景介紹

     在SMT工藝的后段制程后,當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后,仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例,隨著產品要求越來越高,連接器的間距越來越細,原有人工焊錫存在環境較差,工況不穩定,導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm,而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。

      這種方案在實際的工業現場使用中,存在著加工速度慢,占地面積大,柔性不強,精度不高等問題,并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時,傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。

二.應用方案介紹

      深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展,采用SCARA機器人+自動焊槍的模式(見附圖)取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高于人工,并且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內(具體可根據各廠商需求調節)。

      SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人,該款機器人具有性能穩定,高速、高精的特點,在國內多個客戶現場得到驗證。

三.方案組成圖

方案組成圖

四.眾為興SCARA焊錫機器人

眾為興SCARA焊錫機器人

五.方案說明

1.系統由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動焊錫槍+臺架組成。



2.臺架外形尺寸(不含腳輪):900(長)*800(寬)*760(高)mm。

3.結構說明:

a.  主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成,臺面用10mm鋼板;

b.  內部隔成兩部分:下部分安放機器人控制柜,上部分安裝清潔器控制盒,變壓器,空氣三聯閥等。

c.  設計左右兩組活動門板,方便安裝調試和維護;前后面板用螺絲固定,前面板上面安裝啟動,回原點,停止和急停按鈕,手持盒掛在前面板上;

d.  焊接控制器本體安裝于機器人本體一側(見下圖)

焊接控制器本體安裝位置

e.所有外部線路都由線槽匯集到后面板板,統一接入到框架內部。

f.前面板上設計鍵盤與鼠標放置位,顯示器放于側面支架上,支架設計成可拆卸,不需要調試&編寫程序時可將取下放于機箱內部;

g.加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入,加熱頭上的電源線(控制線)和焊錫管由機器人本體一側布局連接;

      眾為興SCARA自動焊錫機器人可用于汽車電子產業、桌機/筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業上。

六.結束語

      深圳眾為興技術股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發了600臂、500臂、300臂系列產品,SCARA自動焊錫機器人的應用將會越來越廣泛,應用趨勢也會越來越迅猛。



 

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