日前, 有消息顯示麻省理工學院(MIT)正在研發一種全新的機器人。從MIT所公布的兩份文件可以看出,這種機器人最大的特點就是能夠加熱之后自動變形,并且可以使用3D打印機進行打印。據悉,MIT的研發團隊會在IEEE機器人與自動化國際大會上展示這款新型機器人。
MIT研究人員解釋,“在兩個不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯片材,通過加熱,使狹縫靠近,PVC就可以連接到一起。”
MIT的研究人員這樣解釋這項能夠精確控制加熱板折疊角度的技術,“在兩個不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材,通過加熱,使狹縫靠近,PVC就可以連接到一起。這樣做是一種非常復雜的全局控制,即在相同時間內在系統中移動每條邊。以組合這些運動的方式來設計這些邊,使其彼此互相干擾,從而促成需要的幾何結構。”
目前MIT的研發團隊已經研發出可打印的機器人組件,并且這些組件被加熱之后,就能夠自動變形。研究人員將就如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋,并演示使機器人能夠運動的,即電阻器、電感器、電容器、傳感器和執行器的設計。
同時,研發團隊中另一位科學家在一份官方聲明中說道:“我們擁有一個制造硬件版編譯程序的大夢想,你可以指定它需要執行的任務,比如‘我想要能夠陪貓玩’、又或者是‘我希望我的機器人能夠幫我做家務’。如果能造出這樣高規格的機器人,也就意味著生產出了一臺擁有工作能力的設備。”
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