《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 市場分析 > 新型機器人“懸絲”治癌癥

新型機器人“懸絲”治癌癥

2014-12-02

    科技日報訊 (通訊員靳瑩 記者馮國梧)近日,天津大學師生研發了一款“核磁儀導航絲傳動乳腺癌近距離粒子植入機器人”,在核磁儀等成像儀器導航下將一定劑量放射性粒子放至病灶中,使其一直保留在體內,達到“靶向”持續放射殺死癌細胞。這款機器人治療不僅具有微創、副作用小等優勢,而且還能避免人工穿刺。

    在這款智能機器人研制中,天大師生設計了巧妙的“絲傳動”,從而使機器人的旋轉、升降、搖擺、前后進針、推送藥物等所有動作都是通過多條高強度的非金屬絲的巧妙纏繞來帶動。由于是這樣“懸絲診病”,電機可以放在離核磁共振儀較遠的地方,減少“偽影”,也使醫生能夠“遠程”操控,離放射性粒子更遠一些。

    研發人員經過反復實驗,采用了核磁兼容的超聲波電機來驅動機器人;用符合力學性能要求且具有“順磁性”的pve工程塑料來制造機器人整體;關鍵部件,如針管針芯等使用鈦合金以增加強度和可靠性,軸承、螺栓、螺母等使用了氮化硅陶瓷材料。

    手術時,病人俯臥在核磁共振儀腔體內的病床上,醫生通過MRI系統實時檢測針刺目標點的位置,將采集到的圖像傳送至計算機。計算機對圖像進行處理后,結合可編程邏輯控制器傳送過來的信號,對針刺軌跡路線進行調整,并發送相應指令來控制機器人,從而將放射性粒子準確植入癌變部位。

    設計中,研發人員摒棄了傳統的升降、平移等運動結構,設計了“環套乳房全方位旋轉穿刺結構”,只需一個旋轉自由度即可實現對乳房各個方向的穿刺,再附加一個針刺系統搖擺自由度輔助矯正進針姿態,使針刺的位置誤差低于1mm。

本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 免费视频毛片 | 两性色午夜视频免费网 | 国产91香蕉视频 | 色妞干网| 色y情视频免费看 | 视频一区二区中文字幕 | 日韩a视频 | 天天做天天操 | 欧美a欧美1级 | 男女日皮免费视频 | 大学生一级毛片全黄毛片黄 | 一级特黄国产高清毛片97看片 | 日本视频一区二区 | 在线成人a毛片免费播放 | 三级大片网站 | hdⅹvideos成人 | 欧洲三级在线观看 | 日本三级香港三级少妇 | 日韩在线视频中文字幕 | 日韩中文视频 | 日本欧美视频在线观看 | 天天综合天天做 | 免费看男女做黄的软件 | 一区二区在线观看视频 | 全免费观看a级毛片 | free亚洲| 日韩成人精品视频 | 精品在线免费观看视频 | 1024手机基地在线观看 | 黄网站在线播放视频免费观看 | 欧美精品伊人久久 | 日本黄色免费在线 | 国产欧美久久一区二区 | 久久亚洲网 | 波多野结衣日韩 | 亚洲福利视频网 | 欧美视频不卡一区二区三区 | 韩国videos18高清hd| 不卡一区在线观看 | 成人在线免费播放 |