一、前言

　　隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展和對(duì)汽車(chē)性能要求的提高，汽車(chē)上電控單元（ECU,ElectronicControlUnit）數(shù)量越來(lái)越多，各個(gè)電控單元之間的交互信息通過(guò)CAN、LIN、MOST總線組成的網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因而對(duì)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)顯得尤為必要。當(dāng)前整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)流程一般都是基于國(guó)際上通用的V模式開(kāi)發(fā)流程。

　　整車(chē)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)V模式流程包括以下幾個(gè)主要方面：網(wǎng)絡(luò)需求定義、網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證。當(dāng)前期的網(wǎng)絡(luò)需求定義以及網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定完成后，就進(jìn)入后期的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證階段，網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證階段主要是對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)出來(lái)的樣品或產(chǎn)品進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證，以確保樣品或產(chǎn)品的功能與前期的需求一致。

　　網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證階段主要從事網(wǎng)絡(luò)測(cè)試需求分析、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范制定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)以及網(wǎng)絡(luò)測(cè)試實(shí)施、對(duì)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行分析等。

　　二、CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)流程

　　整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)流程主要包括以下幾個(gè)方面：測(cè)試計(jì)劃制訂、規(guī)范制定、自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試實(shí)施以及測(cè)試報(bào)告總結(jié)。

　　測(cè)試計(jì)劃制訂主要考慮網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工作所需要的資源需求（工具需求以及人力需求等）、任務(wù)劃分、時(shí)間需求等，以確保后續(xù)的工作能順利地、有效地開(kāi)展。

　　測(cè)試規(guī)范的制定主要是確定網(wǎng)絡(luò)需測(cè)試內(nèi)容。在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范完成后開(kāi)展。網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的目的是確認(rèn)供應(yīng)商提供的ECU產(chǎn)品是否符合網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。正因?yàn)槿绱耍珻AN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試規(guī)范的制定必須依據(jù)CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范。測(cè)試規(guī)范里需要包含所有的測(cè)試項(xiàng)內(nèi)容以及對(duì)每一測(cè)試項(xiàng)測(cè)試所需要的測(cè)試環(huán)境需求、測(cè)試步驟、測(cè)試工具需求的描述。

　　測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包括軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、軟硬件系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括：

　　軟件架構(gòu)的劃分；

        基于測(cè)試內(nèi)容的測(cè)試程序開(kāi)發(fā)；
       基于網(wǎng)絡(luò)通信報(bào)文的庫(kù)文件開(kāi)發(fā)；
       用來(lái)控制測(cè)試執(zhí)行等方面的測(cè)試面板開(kāi)發(fā)；
        用來(lái)控制不同的測(cè)試系統(tǒng)使之有效工作的相關(guān)控制程序開(kāi)發(fā)。

　　硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要包括：

　　網(wǎng)絡(luò)測(cè)試輔助控制器開(kāi)發(fā)；

　　測(cè)試工具的選型（如程控電源、CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)干擾設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)波形采集設(shè)備等）。

　　軟硬件系統(tǒng)集成其目的是對(duì)軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)與硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試使之無(wú)縫集成在一起并有效的工作。

　　測(cè)試實(shí)施是CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的具體的實(shí)施環(huán)節(jié)，主要包括：

　　測(cè)試環(huán)境的搭建（測(cè)試臺(tái)架的搭建等）；

　　對(duì)被測(cè)ECU網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的執(zhí)行；

　　記錄測(cè)試結(jié)果并保存測(cè)試記錄。

　　測(cè)試報(bào)告總結(jié)主要是根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)被測(cè)ECU進(jìn)行分析，確定被測(cè)ECU是否符合CAN網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范的要求。

                                                                    圖1CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試流程圖

　　三、CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)工具

　　CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)需要以下主要的開(kāi)發(fā)工具：DOORS、VisualC++、Matlab/Simulink、CANoe.MatlabInteRFace、CANoe、CANdela、CANoe.DiVa、CANcard、CANdb++、CANscope、CANstress、CodeWarrior、Protel等。

　　DOORS為需求管理工具，可以利用該工具整理網(wǎng)絡(luò)測(cè)試內(nèi)容并對(duì)后續(xù)開(kāi)發(fā)工具提供測(cè)試需求的輸入。VisualC++主要用于開(kāi)發(fā)硬件系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)工作的控制程序和人機(jī)交互操作界面的控制程序。Matlab/Simulink和CANoe.MatlabInterface主要用于基于模型的測(cè)試內(nèi)容的建模，用來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試代碼的自動(dòng)生成。CANoe為網(wǎng)絡(luò)仿真、測(cè)試工具，在CANoe下開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的測(cè)試程序，同時(shí)利用CANoe生成網(wǎng)絡(luò)測(cè)試報(bào)告。CANscope用于CAN信號(hào)物理特性的測(cè)量與分析，具有多種采樣觸發(fā)方式，在網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中用于采集被測(cè)ECU的波形。CANstress用于干擾CAN網(wǎng)絡(luò)通信以測(cè)試ECU及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，在網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中用于干擾被測(cè)網(wǎng)絡(luò)，CANdela用于編輯基于KWP2000和UDS的診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，CANoe.DiVa用于生成診斷相關(guān)的測(cè)試程序，其輸入文件為CANdela編輯的庫(kù)文件，輸出文件為CANoe的診斷相關(guān)的測(cè)試程序，CANdb++用于編輯CAN通信報(bào)文的數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　四、一種CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)第二節(jié)介紹的測(cè)試流程，采用第三節(jié)介紹的相應(yīng)開(kāi)發(fā)工具來(lái)開(kāi)發(fā)出一種CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。該CAN自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的功能包括：測(cè)試流程的控制、測(cè)試用例的自動(dòng)執(zhí)行、數(shù)據(jù)采集以及處理、自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告。

　　1)測(cè)試規(guī)范的制定：采用DOORS需求管理工具，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范和診斷需求規(guī)范，制定出CAN網(wǎng)絡(luò)單元測(cè)試規(guī)范、系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范和診斷測(cè)試規(guī)范；

　　2)利用CANdb++進(jìn)行CAN報(bào)文數(shù)據(jù)庫(kù)方面的軟件開(kāi)發(fā)，CANdela進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)庫(kù)方面的開(kāi)發(fā)；

　　3)根據(jù)1）制定的網(wǎng)絡(luò)單元測(cè)試規(guī)范和系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范，利用Matlab/Simulink和CANoe.MatlabInteRFace生成相應(yīng)的測(cè)試程序，并在CANoe環(huán)境下進(jìn)行集成；

　　4)根據(jù)2）完成的診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，利用CANoe.DiVa生成診斷測(cè)試程序，并在CANoe環(huán)境下進(jìn)行集成；

　　5)利用CANoe、Matlab/Simulink和VisualC++進(jìn)行控制面板方面的軟件開(kāi)發(fā)；

　　6)根據(jù)測(cè)試規(guī)范的測(cè)試需求，利用VisualC++、CodeWarrior和Protel進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)輔助控制器以及其他諸如故障植入等方面的軟硬件開(kāi)發(fā)；

　　7)利用VisualC++開(kāi)發(fā)CANstress、CANscope和程控電源等測(cè)試工具的控制程序；

　　8)利用VisualC++進(jìn)行系統(tǒng)集成。

　　網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)和示意圖如圖2、圖3所示。

                                                   圖2CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

                                                       圖3CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)示意圖

　　五、結(jié)論

　　本文首先詳細(xì)介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試流程；其次，介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試開(kāi)發(fā)所需要使用的開(kāi)發(fā)工具并介紹了這些開(kāi)發(fā)工具的具體功能；最后，基于該流程并利用這些開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)的介紹了開(kāi)發(fā)流程中自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)細(xì)節(jié)