摘  要： 針對無線網(wǎng)卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編寫困難的問題，提出了一種結(jié)構(gòu)清晰、簡單易行的無線網(wǎng)卡驅(qū)動模型和設(shè)計實現(xiàn)方法；重點研究了USB設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及無線網(wǎng)卡數(shù)據(jù)包的接收和發(fā)送流程。在嵌入式Linux平臺下，設(shè)計了基于USB接口的無線網(wǎng)卡驅(qū)動，實現(xiàn)了對無線網(wǎng)卡芯片Realtek RTL8188的支持。同時，結(jié)合嵌入式軟硬件開發(fā)平臺，成功組建了無線局域網(wǎng)，對驅(qū)動程序進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，無線網(wǎng)卡驅(qū)動運行平穩(wěn)，實現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。

　　關(guān)鍵詞： 無線網(wǎng)卡；設(shè)備驅(qū)動；USB接口；嵌入式Linux

0 引言

　　隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，無線局域網(wǎng)（WLAN）的使用日漸廣泛。與傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)相比，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在高度可移動性、布線簡單、組網(wǎng)便利和成本低廉等方面[1]。而在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，無線局域網(wǎng)的接入不僅彌補了以往開發(fā)靈活性差和布線復(fù)雜等缺陷使開發(fā)更加方便，同時可以實現(xiàn)系統(tǒng)的無線傳輸以滿足特定場合的應(yīng)用。

　　本文結(jié)合項目開發(fā)，提出了一種基于Realtek公司RTL8188無線網(wǎng)卡芯片的無線傳輸系統(tǒng)方案，通過對USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動深入研究和分析，成功開發(fā)了其在嵌入式DM3730平臺下的驅(qū)動，實現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)的接入。

1 系統(tǒng)硬件平臺

　　遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，智能無線網(wǎng)絡(luò)攝像機主要承擔(dān)著圖像采集、數(shù)據(jù)編碼、網(wǎng)絡(luò)傳送等功能。硬件部分主要由核心處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊、采集模塊、存儲模塊以及電源模塊等組成，系統(tǒng)硬件開發(fā)平臺如圖1所示。

　　核心處理模塊采用TI公司的TMS320DM3730片上系統(tǒng)，DM3730是針對高清視頻產(chǎn)品市場推出的ARM+DSP雙核架構(gòu)處理器；采集模塊中，CMOS傳感器采用OmniVision公司的OV2715圖像傳感器，其為專門為高清視頻監(jiān)控而設(shè)計的支持1 080 P視頻采集的圖像傳感器。該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊采用Realtek公司生產(chǎn)的一款基于802.11g的無線網(wǎng)卡，采用RTL8188無線網(wǎng)絡(luò)芯片，采用簡單靈活、即插即用的USB接口方式接入系統(tǒng)。

2 無線網(wǎng)卡驅(qū)動模型

　　基于USB接口的無線網(wǎng)卡通過USB總線接入主機系統(tǒng)，USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動分為USB設(shè)備端驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備端驅(qū)動兩部分[2]，USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　2.1 USB設(shè)備驅(qū)動

　　Linux操作系統(tǒng)中，USB子系統(tǒng)驅(qū)動程序主要由USB核心驅(qū)動（USBD）、USB主機控制器驅(qū)動（HCD）和具體的USB設(shè)備驅(qū)動三部分組成[3]。Linux下USB設(shè)備驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

　　USB核心驅(qū)動主要負(fù)責(zé)對USB設(shè)備的整體控制，包括實現(xiàn)USB設(shè)備和主機控制器之間的通信，其內(nèi)部封裝了一系列API，用以屏蔽來自不同設(shè)備的差異；USB主機控制器驅(qū)動直接與硬件進(jìn)行交互，主要負(fù)責(zé)對主機控制器硬件設(shè)備初始化，向USB核心提供對應(yīng)的接口，配置和控制根Hub設(shè)備等功能；USB客戶端設(shè)備驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與上層應(yīng)用軟件模塊交互并為其提供相應(yīng)的接口，驅(qū)動具體的硬件設(shè)備，將設(shè)備掛載到USB核心中使其正常運轉(zhuǎn)[4]。

　　編寫USB客戶端設(shè)備驅(qū)動時，內(nèi)核提供了相應(yīng)的接口，只需實現(xiàn)基本的函數(shù)即可，最常用的結(jié)構(gòu)體是struct usb_driver，創(chuàng)建客戶端程序需初始化其五個字段：

　　（1）id_table字段：是一個指向struct usb_device_table結(jié)構(gòu)體的指針，該結(jié)構(gòu)指定了驅(qū)動程序能支持的所有USB設(shè)備類型，主要由Vendor id和Product id對組成。

　　（2）probe字段：探測指針，USB設(shè)備接入系統(tǒng)上電后，會主動匹配相應(yīng)的驅(qū)動程序，調(diào)用自定義探測函數(shù)，完成主要的初始化工作。

　　（3）disconnect字段：分離函數(shù)指針，總線設(shè)備被移除或者驅(qū)動模塊從系統(tǒng)中卸載時，將調(diào)用自定義分離函數(shù)，主要完成內(nèi)存釋放和資源回收等工作。

　　（4）owner和name字段：owner指定該模塊擁有者；name指定該驅(qū)動程序名稱。

　　usb_driver結(jié)構(gòu)體中的字段均被正確設(shè)置以后，調(diào)用注冊函數(shù)usb_register（），函數(shù)將USB接口驅(qū)動程序注冊到USB核心。注冊成功后，USB系統(tǒng)可以對無線網(wǎng)卡的接入和移除操作作出相應(yīng)的反應(yīng)。若要網(wǎng)卡成功收發(fā)數(shù)據(jù)，需實現(xiàn)其網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動。

　　2.2 無線網(wǎng)卡驅(qū)動

　　無線網(wǎng)卡驅(qū)動主要負(fù)責(zé)屏蔽底層硬件設(shè)備具體細(xì)節(jié)，向上層協(xié)議棧提供一致的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收接口，驅(qū)動硬件設(shè)備完成數(shù)據(jù)包收發(fā)等功能；無線網(wǎng)卡數(shù)據(jù)包發(fā)送與接收過程主要用到struct sk_buff結(jié)構(gòu)體[5]，其實際用于描述套接字緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)，被用來在Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)各層之間傳遞數(shù)據(jù)。

　　無線網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)時，Linux在內(nèi)核申請數(shù)據(jù)包sk_buff緩沖區(qū)，然后遞交給下層，下層添加相關(guān)協(xié)議頭后直接交給硬件將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。無線網(wǎng)卡接收數(shù)據(jù)時，將收到的數(shù)據(jù)包按照sk_buff格式提交給上層，上層剝離協(xié)議頭后，交給上層應(yīng)用程序調(diào)用[6]。

　　無線網(wǎng)卡設(shè)計與實現(xiàn)依賴于Linux系統(tǒng)提供的接口，主要為struct ieee80211_hw結(jié)構(gòu)體，該結(jié)構(gòu)體定義了硬件設(shè)備發(fā)送、接收、初始化接口。實現(xiàn)無線網(wǎng)卡驅(qū)動主要遵循三個步驟：首先，通過模塊加載后分配得到一個struct ieee80211_hw結(jié)構(gòu)體；其次，對這個結(jié)構(gòu)體的各個字段進(jìn)行設(shè)置和填充，完成硬件的相關(guān)配置；最后，利用相應(yīng)的注冊函數(shù)向內(nèi)核注冊驅(qū)動。

3 無線網(wǎng)卡驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)

　　無線網(wǎng)卡驅(qū)動工作原理如下：模塊加載時，系統(tǒng)首先完成對USB設(shè)備的掃描和初始化[7]，其次初始化網(wǎng)卡硬件和狀態(tài)，輪詢是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送和接收；模塊卸載時，分別先后注銷網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和USB設(shè)備，完成相關(guān)資源的釋放工作。無線網(wǎng)卡驅(qū)動設(shè)計流程圖如圖4所示。

　　3.1 網(wǎng)卡初始化模塊驅(qū)動設(shè)計

　　系統(tǒng)上電，Linux內(nèi)核啟動后會加載驅(qū)動模塊，USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動向USB系統(tǒng)注冊；當(dāng)無線網(wǎng)卡插入USB總線時，USB core調(diào)用probe（）方法來檢測Vendor id和Product id信息[8]，以確定無線網(wǎng)卡設(shè)備是否與驅(qū)動程序匹配；匹配成功則進(jìn)行網(wǎng)卡初始化，網(wǎng)卡初始化模塊設(shè)計流程如圖5所示。

　　在該初始化模塊中，系統(tǒng)為網(wǎng)卡分配了無線設(shè)備硬件設(shè)備struct ieee80211_hw數(shù)據(jù)，用相關(guān)自定義函數(shù)對該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了填充；同時填充了描述無線網(wǎng)卡操作的struct ieee80211_ops rtl8188_ops結(jié)構(gòu)體，該操作函數(shù)主要包括網(wǎng)卡發(fā)送、接收、配置、移除接口等操作。

　　3.2 網(wǎng)卡數(shù)據(jù)接收模塊驅(qū)動設(shè)計

　　PCI、ISA等類型無線網(wǎng)卡具備IO/MEM映射、中斷和DMA等硬件資源，故可以通過中斷來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收[9]；而USB無線網(wǎng)卡不具備這類資源，只能通過主機輪詢是否有數(shù)據(jù)需要讀取或者接收。因此，首先向USB核心申請一個讀請求URB，用以數(shù)據(jù)到來時的存放。網(wǎng)卡數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計流程如圖6所示。

　　3.3 網(wǎng)卡數(shù)據(jù)發(fā)送模塊驅(qū)動設(shè)計

　　無線網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)通過對硬件設(shè)備的讀寫來完成。當(dāng)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)被封裝好傳遞到驅(qū)動層時，會調(diào)用ieee80211_ops中的int（*tx）（struct ieee80211_hw*hw，struct sk_buff*skb）函數(shù)指針指向的自定義發(fā)送函數(shù)進(jìn)行協(xié)議頭相關(guān)處理，完成數(shù)據(jù)包的發(fā)送任務(wù)，最后更新網(wǎng)絡(luò)接口統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送模塊驅(qū)動設(shè)計流程如圖7所示。

　　3.4 其他關(guān)鍵驅(qū)動模塊設(shè)計

　　在定義設(shè)備文件操作struct ieee80211_ops rtl8188_ops結(jié)構(gòu)體中，start指針指向打開函數(shù)rtl8188_start（），當(dāng)使用命令ifconfig配置無線網(wǎng)卡時，調(diào)用該函數(shù)，主要完成分配資源，初始化接收和發(fā)送隊列等功能；stop指針指向rtl8188_stop（）函數(shù)，其工作與start函數(shù)相反，當(dāng)網(wǎng)卡由開啟變?yōu)殛P(guān)閉時調(diào)用；add_interface指針指向添加接口函數(shù)，其在設(shè)備可用之前調(diào)用，用來配置接口，可將接口配置成ad-hoc點對點模式、主機模式或者monitor模式等；刪除接口函數(shù)在stop之前調(diào)用，主要功能是清除保存MAC地址，使設(shè)備不能接收數(shù)據(jù)包。編寫無線網(wǎng)卡驅(qū)動，以上幾個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必須要實現(xiàn)。

4 無線網(wǎng)卡驅(qū)動編譯與測試

　　4.1 驅(qū)動程序編譯

　　首先，在主機上建立/driver/net/wireless/rtl8188目錄，將相關(guān)源碼和文件放到該目錄中；其次，在宿主機上配置內(nèi)核相關(guān)選項，通過make menuconfig添加對WLAN的支持；最后，編寫相應(yīng)的makefile文件，使用make命令在系統(tǒng)中編譯生成rtl8188.ko驅(qū)動模塊。在硬件平臺系統(tǒng)中安裝有關(guān)無線管理程序，采用iwconfig、iwapy等命令，配置網(wǎng)絡(luò)的KEY、ESSID、接入模式等。

　　4.2 程序測試及結(jié)果分析

　　結(jié)合特定硬件平臺和相關(guān)開發(fā)環(huán)境的搭建，組建典型的網(wǎng)絡(luò)完成對無線網(wǎng)卡驅(qū)動的測試，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D8所示。

　　在調(diào)試窗口中，通過動態(tài)加載命令“insmod rtl8188.ko”將無線網(wǎng)卡驅(qū)動模塊下載到內(nèi)核中，無線網(wǎng)卡接入系統(tǒng)后，自動掃描并初始化網(wǎng)卡，通過lsmod命令查看加載模塊，網(wǎng)卡驅(qū)動加載成功后如圖9所示。

　　4.2.1 Ping連通性測試

　　利用ifconfig命令配置無線網(wǎng)卡IP地址、無線熱點ESSID和KEY，設(shè)置無線網(wǎng)卡接入無線路由，測試網(wǎng)卡和路由器之間的連通性。USB無線網(wǎng)卡和路由器連通測試結(jié)果如圖10所示。

　　將主機IP地址和無線網(wǎng)卡設(shè)置在同一網(wǎng)段，測試無線網(wǎng)卡和主機之間的互通性。主機IP地址為192.168.0.88，通過命令ping之后的結(jié)果如圖11所示。

　　通過以上結(jié)果可以得出，USB無線網(wǎng)卡、無線路由器、主機之間是互通的，網(wǎng)卡和主機成功建立了網(wǎng)絡(luò)連接，無線網(wǎng)卡驅(qū)動工作正常，還需對其速率進(jìn)行測試。

　　4.2.2 網(wǎng)卡速率測試

　　編寫網(wǎng)卡速率測試程序，該程序采用C/S模式，客戶端運行在開發(fā)板上，服務(wù)端運行在Linux PC上。測試程序的主要工作流程如下：客戶端分別發(fā)送大小不同的數(shù)據(jù)包，服務(wù)端接收后計算出對應(yīng)的帶寬速率，測試結(jié)果如下表1所示。

　　經(jīng)過多組數(shù)據(jù)發(fā)送接收試驗，該無線網(wǎng)卡工作正常，在距離無線節(jié)點10 m半徑范圍內(nèi)帶寬速率為10.45 Mb/s。

　　由以上結(jié)果得出，USB無線網(wǎng)卡收發(fā)數(shù)據(jù)功能已經(jīng)實現(xiàn)且工作穩(wěn)定，驅(qū)動讀寫相關(guān)寄存器等配置正確，真正實現(xiàn)了“驅(qū)動”硬件的功能，從而直接地驗證了驅(qū)動編寫方案的合理性，同時間接地確認(rèn)了模型的可行性。

5 結(jié)束語

　　本文介紹了一種USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動模型，并對USB設(shè)備驅(qū)動和網(wǎng)卡功能驅(qū)動進(jìn)行了深入研究；在嵌入式硬件平臺上開發(fā)了USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動，最后在搭建的網(wǎng)絡(luò)平臺上完成了實驗測試，驗證了模型和程序的正確性。文中提出的無線網(wǎng)卡驅(qū)動模型和實現(xiàn)方法，對相關(guān)開發(fā)人員有一定的參考和指導(dǎo)價值。

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