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人形機器人 智能終端的高級形態

2016-05-03

  長期以來,機器人都以冰冷、堅硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺,不利于拉近與人類之間的距離。相比之下,人形機器人(又稱“仿人機器人”或“類人機器人”)比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講,人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受,而且因為其與人類的物理尺寸、生活習慣等兼容,可以更多地利用為人專門設計的方方面面,因而在人類世界中更得心應手。

  人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科與技術于一體,由電力驅動,通過液壓組件控制行動。其體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器等立體視覺設備,幫助其躲避障礙、判斷地貌、進行導航。人形機器人的各活動關節配置了伺服器。伺服器越多,自由度越高,也就更顯靈活。先進的伺服器具有高扭力、高轉速、高穩定、反應靈敏、無抖動、轉動角度大、耐沖擊等優點。有的人形機器人已能完成手臂后擺90度等高難度動作,還擁有觸覺和手眼配合能力,會抓物品、開門鎖、玩接球……人形機器人不僅善于調節自我身體平衡,會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復雜地形,適應戶外和室內環境,甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現地模仿人類的動作,隨音樂起舞、打拳擊、翻跟頭……

  人形機器人不僅“四肢發達”,而且“頭腦靈活”。越來越多的各式智慧型機器人紛紛亮相。它們具有基于人腦的認知結構,有自我意識,能思考,并從周邊世界中學習,能識別物品、玩游戲、有語言天賦,能表現人一般的情緒,并能回應人的觸摸、語音等指令。有的人形機器人還有“自我”感覺,能感知自己的“身體”等狀況。

  未來,機器人將成為智能終端的一種高級形態,借助移動互聯網技術,成為人們日常生活的必需品,給人們帶來全新的交互體驗。機器人將徹底改變人們的生活。人形機器人因為在某些方面特別符合人類需求,將成為最理想的人機交互界面,具備更強的理解能力,可以根據自身經驗對新鮮事物作出判斷,能分析社交媒體、視頻、圖像、文字等信息,過濾無價值的信息,并將有價值的信息直接作用于物質,讓信息化潤物細無聲地融入人類世界。它們將與人類協同工作,將人的想象力與計算機的記憶、精準和速度結合起來。例如,它們可以在前方執行任務,把收集到的信息傳回后方,反饋給對其控制的人,由人決定下一步該做些什么。它們不僅能代替人去核泄漏場所、地震災區等危險區域,承擔拆彈、救火等高危工作,還能在醫學等領域大顯身手。它們可以與家居系統等實現互聯,成為更讓人信賴的“家庭成員”。人工智能技術的突飛猛進使其具備更強的“進化”能力,能夠從積累得越來越多的數據中挖掘出更多有用的信息,知識面越來越廣,在與人類交互的時候,智慧程度也越來越高。


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