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什么是旋轉變壓器以及應用方式

2016-08-12
關鍵詞: ADI TI FPGA DSP

旋轉變壓器又稱分解器, 是一種控制用的微電機, 它將機械轉角變換成與該轉角呈某一函數關系的電信號的一種間接測量裝置。 在結構上與二相線繞式異步電動機相似,由定子和轉子組成。定子繞組為變壓器的原邊,轉子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓接到轉子繞組上,

感應電動勢由定子繞組輸出。常用的激磁頻率為 4 0 0 H z ,5 0 0 H z ,1 z 和 5 0 0 0 H z 。 旋轉變壓器結構簡單, 動作靈敏,對環境無特殊要求, 維護方便,輸出信號幅度大, 抗干擾性強,工作可靠。因此,在數控機床上廣泛應用。 

通常應用的旋轉變壓器為二極旋轉變壓器, 其定子和轉子繞組中各有互相垂直的兩個繞

組。另外,還有一種多極旋轉變壓器。 也可以把一個極對數少的和一個極對數多的兩種旋轉變壓器做在一個磁路上, 裝在一個機殼內, 構成“粗測”和“精測”電氣變速雙通道檢測裝置,用于高精度檢測系統和同步系統。 

旋轉變壓器的應用

旋轉變壓器作為位置檢測裝置有兩種應用方式:鑒相方式和鑒幅方式。

 

1. 鑒相工作方式

 

在旋轉變壓器定子的兩相正交繞組(正弦用s和和余弦用c表示),一般稱為正弦繞組和余弦繞組上,分別輸入幅值相等,頻率相同的正弦、余弦激磁電壓 Us=Umsinωt Uc=Umcosωt 兩相激磁電壓在轉子繞組中會產生感應電動勢。根據線性疊加原理,在轉子繞組中感應電壓為    U=kUssinθ機+kUccosθ機=kUmcos(ωt-θ機)

其中k為變壓比,由式4-10可知感應電壓的相位角就等于轉子的機械轉角θ機。因此只要檢測出轉子輸出電壓的相位角,就知道了轉子的轉角,而且旋轉變壓器的轉子是和伺服電機或傳動軸連接在一起的,從而可以求得執行部件的直線位移或角位移。


2. 鑒幅工作方式  


給定子的兩個繞組分別通上頻率、相位相同但幅值不同,即調幅的激磁電壓    

Us=Umsinθ電sinωt Uc=Umcosθ電sinωt     

則在轉子繞組上得到感應電壓為     

U = kUssinθ機+kUccosθ機  

  = kUmsinωt(sinθ電sinθ機+cosθ電Uccosθ機)    

  = kUmcos(θ電-θ機) sinωt   

在實際應用中,是不斷修改激磁調幅電壓值的電氣角θ電,使之跟蹤θ機的變化,并測量感應電壓幅值即可求得機械角位移θ機。


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