在嵌入式工控板上接一個攝像頭進行視頻監控，看起來比較容易實現，但是往往是“理想很豐滿、現實很骨感”歷經千辛萬苦效果卻不是很理想，本文就給大家介紹各種解決方案。

　　這里給大家介紹的是既對外設有需求，又要連接攝像頭的方案，比如既要有CAN總線、多路串口、SPI、LVDS等，又要有攝像頭。這種需求在行車監控、駕培系統、醫療、機房監控等行業是比較常見的。如果對外設沒啥要求的，只追求高清視頻監控，出門左拐華為的Hi3518的方案更適合你。視頻監控一般有兩種方案：MCU自帶攝像頭接口、外擴攝像頭接口。外擴攝像頭又分為：USB方案、以太網方案、串口方案等。

　　在早期要做視頻監控的比較通用的方法是選用X86架構的核心板，直接跑ubuntu系統安裝USB攝像頭，這種方法的缺點是價格昂貴、功耗大、跑不了低溫，優點是開發難度小。

　　圖 1

　　1、MCU自帶攝像頭

　　后來隨著ARM9、ARM7、A8、A9相繼推出市場，很多MCU也自帶攝像頭。這種方案顯然成本比較低，但是像素不高、無法遠距離傳輸。如果自己基于原廠給的驅動調試風險太高，可以選擇一些核心板廠家使用他們調試好的驅動，即使這樣也要求用戶能夠有一定的Linux基礎否則還是玩不轉。

　　圖 2

　　2、USB攝像頭方案

　　USB攝像頭應用也是比較廣泛，但是這個方案有一個比較讓人頭痛的問題（大神繞過），就是怎么解決USB干擾問題。有的時候是因為外圍保護沒做好，有的時候是攝像頭本身掉鏈子。往往歷經千辛萬苦做出了兩個樣機演示都沒問題，但是最后被一些細節打敗了。

　　圖 3

　　3、網絡攝像頭

　　網絡攝像頭現在市場的價格也比較便宜，720p球形攝像頭的價格大約在100元左右。這種方案最大的優勢是簡單方便，可以通過交換機連接多個高清攝像頭，在現場不方便布線的情況下可以使用wifi進行傳輸。

　　圖 4

　　4、A9工控板

　　A9工控板中應用比較常見得是基于飛思卡爾MCIMX6U7C設計的工控整板，其最大的特點是支持H.264硬件解碼，能夠流暢的運行1080P視頻。

　　圖 5

　　市面上大多數的網絡攝像頭都都支持H.264編碼，H.264提供了網絡抽象層，使得H.264的文件能容易地在不同網絡上傳輸。只要移植合適的播放器，均能夠播放攝像頭視頻。

　　5、IP Camera播放器

　　Linux下播放網絡攝像頭的軟件有很多：gplayer、gstreamer、ffmpeg、web瀏覽器等。在Linux下3.14.28版本的內核已經集成了gstreamer播放器，如果自己懶得搞可以咨詢廣州致遠的工程師，要一個A9固件燒寫一下，用以下命令行進行測試；

　　圖 6