《電子技術(shù)應(yīng)用》
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遠(yuǎn)程機(jī)器人臂使用激光切割成功拆除核設(shè)施“內(nèi)臟”

2016-11-30

  由OC Robotics領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)使用遠(yuǎn)程激光切割技術(shù)拆除了核設(shè)施內(nèi)的冗余設(shè)備,該操作證明了激光切割技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)" title="機(jī)器人技術(shù)" target="_blank">機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的價(jià)值,能比以前更快、更有效地在危險(xiǎn)、密閉的空間中處理退役任務(wù)。

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  由OC Robotics領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)使用遠(yuǎn)程激光切割技術(shù)拆除了核設(shè)施內(nèi)的冗余設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了世界第一。

  該項(xiàng)目使用激光結(jié)合高度靈活的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人臂在塞拉菲爾德現(xiàn)場(chǎng)成功地切割了一個(gè)大型鋼溶解容器。該操作證明了激光切割技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的價(jià)值,能比以前更快、更有效地在危險(xiǎn)、密閉的空間中處理退役任務(wù)。

  在2011進(jìn)行可行性研究之后,該技術(shù)在過去四年中由英國(guó)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)Innovate UK聯(lián)合資助的合作研究項(xiàng)目中開發(fā)。以O(shè)C Robotics為首,其他項(xiàng)目合作伙伴有TWI、國(guó)家核實(shí)驗(yàn)室、ULO光學(xué)和激光光學(xué)工程。

  塞拉菲爾德的未來退役團(tuán)隊(duì)經(jīng)理Chris Hope說:“LaserSnake在塞拉菲爾德的演示非常成功有效。它不僅實(shí)現(xiàn)了一個(gè)潛在顛覆性的技術(shù)在真的核退役情景下進(jìn)行試驗(yàn)、測(cè)試和驗(yàn)證,還表現(xiàn)了供應(yīng)鏈和現(xiàn)場(chǎng)操作員之間協(xié)作方式的優(yōu)勢(shì)。這使得研究和開發(fā)資金取得了非常成功且有可能不會(huì)實(shí)現(xiàn)的成果。”


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