0 引言

    對于超大規(guī)模集成電路來說，功耗指標(biāo)是最重要的技術(shù)參數(shù)之一。為了降低功耗，研究出來許多行之有效的方法，包括靜態(tài)多電壓(MV-Design)、動態(tài)電壓頻率縮放(DVFS)^[1]、門控電源(Power-Gating)、門控時(shí)鐘(Clock-Gating)等。其中門控時(shí)鐘技術(shù)是最早發(fā)展起來，并且是采用最多的低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)，甚至可以使得電路功耗降低一半以上，具有實(shí)現(xiàn)簡單、高效的特點(diǎn)。

    門控時(shí)鐘技術(shù)，是通過在時(shí)鐘路徑上增加邏輯門對時(shí)鐘進(jìn)行控制(Gating)，使得電路的部分邏輯在不需要工作時(shí)停止時(shí)鐘樹的翻轉(zhuǎn)，而并不影響原本的邏輯狀態(tài)^[2]。

    如圖1所示，在插入門控時(shí)鐘前，前級寄存器輸出經(jīng)過組合邏輯產(chǎn)生控制信號EN，EN選擇后級寄存器組的輸入是DATA IN還是其自身的Q，即選擇更新還是保持?jǐn)?shù)據(jù)，可以看出后級寄存器組即使保持?jǐn)?shù)據(jù)，其CLK仍在不停地翻轉(zhuǎn)。插入門控時(shí)鐘后，首先后級寄存器組的輸入不再有其自身的Q，而只有DATA IN，其次增加了門控邏輯，EN連接到了門控邏輯，不再用于控制數(shù)據(jù)端，而是用來控制時(shí)鐘端。當(dāng)需要更新數(shù)據(jù)時(shí)，門控打開，用門控后的時(shí)鐘ENCLK來采集新數(shù)據(jù)；而當(dāng)不需要更新數(shù)據(jù)時(shí)，門控關(guān)閉，后級寄存器組的時(shí)鐘是靜止的，并能保持原有數(shù)據(jù)。而當(dāng)一個(gè)芯片中有許多類似的邏輯，并且不是每周期都更新數(shù)據(jù)時(shí)，門控時(shí)鐘結(jié)構(gòu)對于降低功耗的貢獻(xiàn)是非常大的。

1 門控時(shí)鐘設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)和影響

    時(shí)鐘是集成電路內(nèi)部最重要的邏輯組成部分，是數(shù)字集成電路的命脈。門控時(shí)鐘是對時(shí)鐘路徑的修改、控制，因此在門控時(shí)鐘設(shè)計(jì)時(shí)，必須充分考慮門控時(shí)鐘帶來的風(fēng)險(xiǎn)和影響。

1.1 門控時(shí)鐘帶來功能錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)

    門控時(shí)鐘控制的對象是寄存器、存儲器等時(shí)序邏輯的時(shí)鐘，一旦控制不得當(dāng)，會造成時(shí)鐘出現(xiàn)高低電平寬度不足（corruption），甚至出現(xiàn)毛刺（glitching），帶來時(shí)序問題甚至功能錯(cuò)誤。

    如圖2所示，一種典型的門控時(shí)鐘結(jié)構(gòu)的基本組成部分包括：門控信號EN、被門控時(shí)鐘CLK，二者經(jīng)過鎖存器latch和與門and的邏輯，形成了門控后時(shí)鐘ENCLK。在這個(gè)典型結(jié)構(gòu)中，latch在LG（CLK）為低電平時(shí)導(dǎo)通，在LG（CLK）為高電平時(shí)關(guān)閉。在CLK為低電平期間，and與門輸出結(jié)果一直為0；在CLK為高電平期間，and與門打開，但是此時(shí)latch已經(jīng)鎖定，EN信號上即使有意外翻轉(zhuǎn)或者毛刺也不會通過latch傳遞給ENL而造成ENCLK的污染。

    從時(shí)序角度來講，發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的地方在CLK電平轉(zhuǎn)換的時(shí)刻附近，此時(shí)如果EN發(fā)生變化，latch從低變高的過程會把EN鎖存在latch中，并產(chǎn)生有效的ENL；由于CLK變高，就把ENL發(fā)生的變化傳遞給ENCLK，ENCLK上將會出現(xiàn)本不應(yīng)出現(xiàn)的毛刺，導(dǎo)致功能錯(cuò)誤。不滿足時(shí)序情況下的門控時(shí)鐘時(shí)序圖如圖3所示。

    如果產(chǎn)生EN的時(shí)鐘與ENCLK后級邏輯的時(shí)鐘是同一個(gè)時(shí)鐘，或是同一時(shí)鐘域的時(shí)鐘，圖3中描述的情況是不會發(fā)生的，因?yàn)樵跐M足時(shí)序約束的情況下，同步電路不允許存在這種違反建立保持時(shí)間的路徑，如圖4所示。反之，如果EN信號來自于異步時(shí)鐘域或端口，則這種情況是一定存在的。

1.2 門控時(shí)鐘對測試覆蓋率的影響

    在當(dāng)前超大規(guī)模數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)中，可測性設(shè)計(jì)是必備的設(shè)計(jì)流程之一。可測性設(shè)計(jì)的原理就是通過特意設(shè)計(jì)的邏輯，使得電路的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)從輸入端口可控制，并且通過特意設(shè)計(jì)的測試向量來激活內(nèi)部潛在故障，然后通過輸出端口可觀測，從而大幅度提高電路的測試覆蓋率。

    而門控時(shí)鐘天然對可測性設(shè)計(jì)不友好，因?yàn)樵跍y試狀態(tài)下，增加了門控邏輯的寄存器的時(shí)鐘往往是不可控的。門控時(shí)鐘導(dǎo)致被門控邏輯時(shí)鐘不可控的示意圖如圖5所示。

    在測試狀態(tài)下，由于產(chǎn)生EN邏輯的前級寄存器無論是否被串入掃描鏈，寄存器中的值都是由原始輸入值和串行掃描數(shù)據(jù)決定，無法受端口直接控制，因此門控時(shí)鐘的打開和關(guān)閉無法受端口直接控制，進(jìn)而導(dǎo)致門控時(shí)鐘的后級寄存器因?yàn)椴环峡蓽y性設(shè)計(jì)規(guī)則而無法串入掃描鏈，降低測試覆蓋率。

    因此在門控時(shí)鐘設(shè)計(jì)中必須采取相應(yīng)的措施，最大程度地消除門控對于可測性設(shè)計(jì)的不良影響。

1.3 門控時(shí)鐘對時(shí)序的影響

    由于門控邏輯在時(shí)鐘路徑上額外增加了邏輯，也就額外增加了延時(shí)，會對時(shí)鐘樹本身造成影響；同時(shí)，門控邏輯通常包含latch、or、and等邏輯結(jié)構(gòu)，這些邏輯結(jié)構(gòu)本身也有時(shí)序檢查要求。門控時(shí)鐘對時(shí)序的影響，相應(yīng)地分為3個(gè)方面：

    (1)由于門控時(shí)鐘的加入，導(dǎo)致設(shè)計(jì)最終無法時(shí)序收斂；

    (2)門控時(shí)鐘本身邏輯，最終無法時(shí)序收斂；

    (3)由于約束不嚴(yán)，導(dǎo)致盡管時(shí)序收斂，但實(shí)際上仍然存在風(fēng)險(xiǎn)。

2 門控時(shí)鐘優(yōu)化技術(shù)

    針對前文提出的門控時(shí)鐘對電路功能、可測性和時(shí)序3方面的風(fēng)險(xiǎn)和影響，下文將逐一提出可實(shí)現(xiàn)的解決方案，通過腳本語言、設(shè)計(jì)約束、設(shè)計(jì)優(yōu)化等多種手段，規(guī)避門控時(shí)鐘帶來的風(fēng)險(xiǎn)，最大程度降低門控時(shí)鐘對于可測性和時(shí)序的影響，并最終實(shí)現(xiàn)功耗最優(yōu)化。

2.1 異步門控時(shí)鐘和端口門控時(shí)鐘的優(yōu)化技術(shù)

    從圖3中可以看出，當(dāng)門控信號和被門控時(shí)鐘存在不確定的相位關(guān)系時(shí)，就可能出現(xiàn)問題，這類門控信號有兩個(gè)可能來源：異步時(shí)鐘域和端口。為了避免此種現(xiàn)象的發(fā)生，有兩個(gè)方法：

    (1)采用LEDA、CDC等工具進(jìn)行跨時(shí)鐘域信號檢查，確認(rèn)不存在異步時(shí)鐘域間的數(shù)據(jù)交互；如果必須采用異步時(shí)序，則在異步界面上增加兩級同步寄存器，消除亞穩(wěn)態(tài)；

    (2)在邏輯綜合或時(shí)序分析工具中，利用腳本語言(例如Tcl)將設(shè)計(jì)中所有產(chǎn)生門控信號的前級邏輯的時(shí)鐘、被門控時(shí)鐘抓取出來。具體操作：采用all_fanin -to [get_pins -hierarchical -filter "full_name =~ */clk_gate*_reg*/EN"] -flat -startpoints_only抓取所有門控信號EN的前級寄存器的時(shí)鐘，采用get_pins -of [get_cell $latch_name/main_gate] -filter "full_name =~ */B"抓取被門控時(shí)鐘^[3]。

    如果產(chǎn)生門控信號的時(shí)鐘、被門控的時(shí)鐘不是同一個(gè)時(shí)鐘，或同一個(gè)時(shí)鐘的不同沿，或產(chǎn)生門控信號的是端口輸入，則為異步或端口門控時(shí)鐘。如果存在圖6中的情況，則立即可以發(fā)現(xiàn)。

    在第一次綜合結(jié)束后，通過命令確認(rèn)上述3種極有可能造成邏輯錯(cuò)誤的門控時(shí)鐘情況后，采用綜合工具的命令(set_clock_gating_registers -exclude_instances)，將上述門控邏輯屏蔽掉，重新進(jìn)行綜合。經(jīng)過上述流程，可以保證所有門控邏輯：門控信號和被門控時(shí)鐘永遠(yuǎn)保持穩(wěn)定的、合法的時(shí)序關(guān)系，門控時(shí)鐘后級邏輯可以穩(wěn)定正常地工作，不會因?yàn)楸婚T控時(shí)鐘上的毛刺而產(chǎn)生功能錯(cuò)誤，極大地提高了設(shè)計(jì)的可靠性。

2.2 門控時(shí)鐘可測性設(shè)計(jì)的優(yōu)化技術(shù)

    門控時(shí)鐘可測性設(shè)計(jì)的優(yōu)化技術(shù)包含兩方面：

    (1)在沒有加入可控制邏輯的情況下，門控時(shí)鐘驅(qū)動的后級寄存器的時(shí)鐘在測試狀態(tài)下不可控。針對此問題，在門控時(shí)鐘插入過程中，增加門控時(shí)鐘旁路結(jié)構(gòu)，使得門控時(shí)鐘在測試狀態(tài)下保持常通，如圖7所示。

    在門控邏輯上增加了一個(gè)輸入管腳TE和一個(gè)旁路的或門，TE通常連接頂層的測試模式信號test_mode。在測試狀態(tài)下，test_mode為固定高電平，因此latch的輸入LD為固定高電平，ENL為固定高電平，CLK直接傳遞給ENCLK。因此在測試模式下，ENCLK與CLK保持一致，門控邏輯被旁路掉了，時(shí)鐘從外部輸入端口可控，不會對可測性造成影響。

    (2)選擇最優(yōu)化的門控時(shí)鐘可控制邏輯，實(shí)現(xiàn)可測性的最優(yōu)化。提高門控時(shí)鐘可測性的方法，也可以在latch的LQ端進(jìn)行旁路，并且采用頂層的scan_enable進(jìn)行控制，如圖8所示。

    對比圖7和圖8可以看出，or邏輯在latch之前還是之后，對于旁路時(shí)鐘的作用沒有區(qū)別，但是考慮到or邏輯在latch之前可以多一次同步，因此一般把or邏輯放在latch之前，通過命令set_clock_gating_style-control_point before實(shí)現(xiàn)；在控制信號方面，test_mode在測試狀態(tài)中都是固定的，而scan_enable信號在shift和capture下會出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，對于激活故障是有利的，能夠有效地提高測試覆蓋率，因此選擇scan_enable作為控制信號，通過命令set_clock_gating_style -control_signal scan_enable實(shí)現(xiàn)。

    通過上述門控時(shí)鐘可測性設(shè)計(jì)的優(yōu)化技術(shù)，可以明顯提高具有門控時(shí)鐘邏輯的電路的測試覆蓋率，具有現(xiàn)實(shí)的工程意義。

2.3 門控時(shí)鐘時(shí)序的優(yōu)化技術(shù)

    針對前文提出的門控時(shí)鐘對于時(shí)序影響的3個(gè)方面，本論文提出了一套針對整個(gè)設(shè)計(jì)流程的不同階段的優(yōu)化方法：

    (1)代碼設(shè)計(jì)階段

    在代碼設(shè)計(jì)階段，盡量避免多級門控時(shí)鐘。因?yàn)槎嗉夐T控時(shí)鐘會逐級增加時(shí)鐘樹延時(shí)，相比于其它沒有門控邏輯的時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)差異，可能會導(dǎo)致在綜合階段出現(xiàn)時(shí)序優(yōu)化問題。建議采用合并多級門控邏輯的設(shè)計(jì)方法，如圖9所示。

    (2)邏輯綜合階段

    在邏輯綜合階段，由于尚未形成時(shí)鐘樹，時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)是0延時(shí)的理想網(wǎng)絡(luò)。為了預(yù)估門控邏輯在后續(xù)設(shè)計(jì)階段可能帶來的時(shí)序影響，需要提前留出裕量，可以通過set_clock_gate_latency來實(shí)現(xiàn)。

    此外，一般工藝庫中，組合邏輯默認(rèn)的建立保持時(shí)間都是0，對于門控邏輯中的and與門來說，意味著在門控信號和被門控的時(shí)鐘沿同時(shí)翻轉(zhuǎn)的情況下，工具也不會報(bào)出時(shí)序違例。針對此種情況，通過邏輯綜合的set_clock_gating_style和時(shí)序分析的set_clock_gating_check命令來加嚴(yán)約束^[4]。

    (3)布局布線階段

    在布局布線階段，對于時(shí)序非常緊張的門控單元，需要將這些單元緊密排列，在布局布線工具中應(yīng)當(dāng)設(shè)置布局限制約束，例如ICC中的placement bound等命令^[5]；此外，如果意外地將門控時(shí)鐘的層次打平，需要防止布局布線工具把門控的latch當(dāng)作時(shí)鐘樹的終點(diǎn)來調(diào)整skew，從而造成扇出的被門控邏輯的時(shí)鐘樹超長。

3 結(jié)語

    通過本文提出的對于門控時(shí)鐘功能穩(wěn)定性、可測性、時(shí)序3方面的優(yōu)化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行門控時(shí)鐘設(shè)計(jì)時(shí)不會產(chǎn)生毛刺、芯片故障覆蓋率最大化、以及時(shí)序最優(yōu)3方面的目標(biāo)，為超大規(guī)模數(shù)字集成電路的功耗優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了完整的解決方案和優(yōu)化手段，并已經(jīng)在數(shù)字專用集成電路的設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行了充分的工程化應(yīng)用，取得了良好的效果。

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[3] Power Compiler User Guide.Synopsys.2014.

[4] PrimeTime User Guide.Synopsys，2014.

[5] IC Compiler Implementation User Guide.Synopsys.2014.

作者信息:

喻賢坤，姜  爽，王  磊，王  莉，彭  斌

（中國航天科技集團(tuán)第九研究院第七七二研究所，北京100076）