坐落在德國(guó)薩爾布呂肯機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)中心的工程師研發(fā)出了一臺(tái)帶有視覺(jué)輔助裝置的用于大型結(jié)構(gòu)件安裝作業(yè)的演示機(jī)，該演示機(jī)借助于位于Lüneburg的LAP有限公司的CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))Pro激光投影儀進(jìn)行作業(yè)，并在此基礎(chǔ)上有效地支持人－機(jī)器人－合作(MRK)。

在小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)中，通常是由一名工人手工進(jìn)行安裝作業(yè)，在此，激光支持的輔助系統(tǒng)能夠有效地提供視覺(jué)方面的輔助。

由機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)中心研發(fā)的演示機(jī)里使用了輕量級(jí)機(jī)器人，以對(duì)CFK(纖維干式纏繞和壓條加工方法)制成的殼層進(jìn)行等離子預(yù)處理再涂上粘合涂層。

機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人MatthiasVette工程師表示，激光支持的人－機(jī)器人－工位是現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入“工業(yè)4．0”時(shí)代的一個(gè)象征。

機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)中心正在研發(fā)數(shù)字傳輸標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，這樣，軟件將能夠與市場(chǎng)上適銷的各種類型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兼容。

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