《電子技術(shù)應(yīng)用》
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谷歌Waymo首次發(fā)布無人駕駛技術(shù) 詳盡安全報告

2017-10-19
關(guān)鍵詞: 谷歌Waymo 無人駕駛

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  該公司表示,“我們已經(jīng)做了一系列測試來檢驗無人駕駛汽車的靈敏度,比如安排測試人員從公路邊的隱藏場所突然出現(xiàn),騎行者等在車輛前出現(xiàn),以及紙張等體積小的物體出現(xiàn)時傳感器的反應(yīng)。這種“結(jié)構(gòu)化測試”是加速技術(shù)進步和確保汽車在日常和極端環(huán)境下駕駛安全的關(guān)鍵?!?/p>

  該報告還強調(diào),Waymo的關(guān)注重點在于乘客體驗而不是駕駛員與汽車的互動。該公司并不打算將自動駕駛控制平臺全權(quán)交由人類駕駛員控制。但是,駕駛員對汽車仍保有一個基本控制權(quán),可以啟動車輛,還可以通過啟動“靠邊”按鈕,在汽車沒有到達目的地之前提前靠邊下車。除了該按鈕之外,為了使乘客具有更舒適的駕駛體驗,該公司在車內(nèi)安裝了一個顯示器,該顯示器不僅可以顯示行程信息還可以可視化交通燈和停車標(biāo)志等靜態(tài)路面信息,以及包括其他車輛和行人在內(nèi)的動態(tài)信息。報告表示,“通過這種方式,駕駛員可以十分清楚地知道汽車所處的狀況,從而對于行程更加放心。”

  正如預(yù)期所示,無人駕駛汽車原型搭載有大量安全系統(tǒng),其中包括一臺輔助計算機,該系統(tǒng)雖然龐大卻至關(guān)重要,因為它可以確保即使某個零件失靈的情況下,汽車也可以安全停車。現(xiàn)在該公司正在向4級自動駕駛等級努力,該系統(tǒng)可以中途搭載乘客,在有限的可操作范圍內(nèi)將乘客送到指定區(qū)域。

  Waymo表示,現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)可以駕馭的極端環(huán)境是指小到中雨一類的天氣,而不是暴雨或者暴雪。如果真的遇到暴雪的情況,無人駕駛汽車會自動停車,直到天氣情況好轉(zhuǎn)才會繼續(xù)行駛。但是該公司還在不斷努力對系統(tǒng)進行提升,做更多的測試以便無人駕駛系統(tǒng)以后可以應(yīng)對以上情況。


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