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當STM32遇到串口RS485雙機通信,這樣處理最便捷

2017-10-31
關鍵詞: RS485 STM32

  RS485通信想必大家都知道,在學習RS232時,都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優缺點不說,網上有。

  我用的是STM32庫函數學的485通信,所以接下來就講講STM32串口實現485雙機通信的原理:

  485和232都是基于串口的通訊接口,在數據的收發操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例:A->B的同時B->A,瞬時同步)工作模式,而485是半雙工(發時不能收,收時不能發)工作模式。在232通信中,主機在發送數據的同時可以收到從機發過來的數據;但在485通信中,收發要經過模式位的切換來進行,譬如,發送數據時,會把模式為置‘1’,表示為發送模式,此時不能接收;當接收數據時,會把模式位置‘0’,表示為接收模式,此時不能發送。

  在講STM32串口實現485雙機通信的原理之前,先來復習一下串口中的中斷知識點:

  串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種:接收到數據中斷和發送數據完成中斷。這兩個中斷跟兩個標志位有密切關系:RXNE(讀數據寄存器非空)和TC(發送完成)。譬如在接收到數據的時候(RXNE,讀數據寄存器非空),我們要產生中斷。在發送數據結束的時候(TC,發送完成)要產生中斷。這兩種中斷的產生方法都是在開啟串口中斷函數(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態函數(USART_ITStatus();)中判斷是發送中斷還是接受中斷。

  注意:1、有人問當產生接收中斷時,沒看到程序中清除中斷標志啊,那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規定有兩種方法清除中斷標志(書里面也有):1、盡快讀取USART_DR(數據寄存器),通過讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’,直接清零。

  2、兩塊板子的串口波特率一定要相同,否則將得不到想要的數據。

  STM32串口實現485雙機通信的原理(庫函數):

  1、在主函數中,掃描按鍵。一旦key0按下,首先將5個字節的數據存入rs485buf[]數組中,然后調用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數將5個字節的數據發送到串口。

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  2、進入RS485_Send_Data();函數中,先通過標志位將485設置為發送模式(RS485_TX_EN=1),然后循環5次,將這5個字節數據,通過庫函數:USART_Send_Data();發送到USART_DR寄存器(自動發送),最后通過標志位將485設置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。

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  3、前兩個是發送。現在是接收了。主函數中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。

  4、進入RS485_Receive_Data();函數中,

  如果一直沒有按按鍵,則不會發送數據,也就不會產生接收中斷,也就不會往我們定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里寫數據。RS485_RX_CNT計數器的值也就是‘0’,對應在RS485_Receive_Data();函數中就不會進入里面的if語句(下圖中紅框)

  如果按鍵按下了,就會發送數據,就會產生接收中斷,就會往我們定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里寫數據,RS485_RX_CNT計數器的值也就開始自增,對應在RS485_Receive_Data();函數中就會進入里面的if語句,從之前定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里面取數據。

  5、最后就將取出來的數據(接收到的數據)顯示出來。


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