11月8日，激光雷達(dá)頭牌廠商Velodyne宣布正式推出128線(xiàn)激光雷達(dá)VLS-128，其探測(cè)距離相較于Velodyne的64線(xiàn)激光雷達(dá)提升一倍，而分辨率(點(diǎn)云密度)則提高了四倍，按64線(xiàn)激光雷達(dá)的220萬(wàn)每秒點(diǎn)云數(shù)計(jì)算，128線(xiàn)每秒出點(diǎn)數(shù)將達(dá)到880萬(wàn)。而在性能大升級(jí)的同時(shí)，其體積還相對(duì)64線(xiàn)的“大花盆”縮減了70%。
VLS-128的探測(cè)距離升級(jí)到了200米，仍然以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，以獲得360°的水平環(huán)形視場(chǎng)。而其垂直方向的探測(cè)視角則為40°，并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關(guān)鍵的探測(cè)區(qū)域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。換句話(huà)說(shuō)，就是像素點(diǎn)(點(diǎn)云)更密了。這樣做的好處是，配合相關(guān)算法，能夠在更遠(yuǎn)的距離就分辨出小型障礙物或者行人。
遠(yuǎn)距離的識(shí)別能力對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的——沒(méi)有它的話(huà)無(wú)人車(chē)只能在低時(shí)速狀態(tài)下運(yùn)行。如果能在200米的距離就識(shí)別出行人，那么在100公里時(shí)速之下，無(wú)人車(chē)也有超過(guò)6秒的時(shí)間完成駕駛決策到汽車(chē)剎停整個(gè)過(guò)程。這樣高線(xiàn)束的激光雷達(dá)將顯著提升無(wú)人車(chē)在高速狀態(tài)的安全性——目前，在非封閉道路場(chǎng)景下，各個(gè)自動(dòng)駕駛公司的無(wú)人車(chē)運(yùn)行速度都未超過(guò)50英里。
不過(guò)，以傳統(tǒng)方式大幅度增加激光雷達(dá)線(xiàn)束會(huì)造成產(chǎn)品體積的成倍放大，同時(shí)也會(huì)造成量產(chǎn)難度的極大提升。但從VLS-128的體積縮小了70%、同時(shí)準(zhǔn)備明年產(chǎn)出樣品來(lái)看，Velodyne針對(duì)兩個(gè)難題都拿出了解決方案。
其中體積縮小與Velodyne在激光雷達(dá)的元器件芯片化上的努力有關(guān)。去年12月Velodyne發(fā)布了激光雷達(dá)發(fā)射端的ASIC芯片，將大量分散的元器件整合到一張專(zhuān)用芯片中，大大節(jié)省了空間。另外，Velodyne也提出要在今年搞定接收端的芯片化，VLS-128的正式推出或許也得益于這個(gè)方向的進(jìn)展。
激光雷達(dá)內(nèi)部元件的ASIC化對(duì)量產(chǎn)也有幫助。多器件整合至一張芯片后可應(yīng)用成熟的半導(dǎo)體工藝統(tǒng)一大規(guī)模生產(chǎn)，減少再將其整合到一塊電路板中的中間環(huán)節(jié)。除此之外，Velodyne也開(kāi)發(fā)出了一整套自動(dòng)化校準(zhǔn)生產(chǎn)工具，用于大規(guī)模生產(chǎn)。
此前，Velodyne 128線(xiàn)的激光雷達(dá)在法蘭克福車(chē)展上悄悄給客戶(hù)看了樣品，現(xiàn)在的版本則更加成熟。明年CES上，VLS-128會(huì)正式亮相，到時(shí)候還會(huì)有更具體的參數(shù)公開(kāi)。而僅從現(xiàn)在的信息來(lái)看，Velodyne已經(jīng)又為激光雷達(dá)行業(yè)樹(shù)立起新的標(biāo)桿了。
不過(guò)，標(biāo)桿歸標(biāo)桿，它離真正應(yīng)用還尚有一段時(shí)日。在Velodyne的規(guī)劃中，車(chē)規(guī)級(jí)的128線(xiàn)激光雷達(dá)要到2021年才會(huì)推出。所以，64線(xiàn)的大花盤(pán)，在未來(lái)數(shù)年內(nèi)仍將是自動(dòng)駕駛最顯著的標(biāo)志。
另外，對(duì)于許多整車(chē)廠來(lái)說(shuō)，其眼下的迫切需求仍然是性能適中、價(jià)格便宜的激光雷達(dá)，以幫助實(shí)現(xiàn)L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線(xiàn)束(64線(xiàn)以下)的激光雷達(dá)如何降低成本。