《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 業界動態 > 哈佛大學科研的軟機器人幫助心臟跳動

哈佛大學科研的軟機器人幫助心臟跳動

2018-03-18
關鍵詞: 哈佛大學 軟機器人

  柔軟的機器人袖套與跳動的心臟同步扭曲和壓縮,增強心臟衰竭減弱的心血管功能。與現有的輔助心臟功能的設備不同,哈佛的軟機器人套管不直接接觸血液。這減少了凝血的風險,并且消除了患者需要服用潛在危險的血液稀釋劑的藥物。該裝置有一天可以橋接患者進行移植或幫助心臟康復和康復。下面就隨嵌入式小編一起來了解一下相關內容吧。

  “這項研究表明,越來越多的軟機器人領域可以應用于臨床需求,并有可能減輕心臟病的負擔,并改善患者的生活質量,”該論文的第一作者和前博士埃倫·羅切說。 D.哈佛大學John A. Paulson工程與應用科學學院(SEAS)和Wyss生物啟發工程學院的學生。羅氏目前是愛爾蘭國立大學的博士后研究員。

  這項研究發表在Science TranslaTIonal Medicine上,由SEAS,Wyss研究所和波士頓兒童醫院合作完成。

  “這項工作代表了這個軟機器人的一個令人興奮的概念驗證結果,證明它可以安全地與軟組織相互作用并導致心臟功能的改善。我們設想了許多其他未來的應用,其中這些設備可以在體內和體外進行機械療法,“該論文的高級作者Conor Walsh說,SEAS工程和應用科學副教授John L. Loeb以及核心教員Wyss研究所。

  全球有4100萬人患有心力衰竭。今天,一些治療選擇是稱為心室輔助裝置(VAD)的機械泵,其將血液從心室泵入主動脈和心臟移植。雖然VAD持續改善,但患者仍有高血栓和中風的風險。

  為了創造一種不會與血液接觸的全新設備,哈佛大學的研究人員從心臟中獲得靈感。薄硅膠套使用放置在心臟周圍的柔性氣動致動器來模仿哺乳動物心臟的外部肌肉層。執行器扭轉并壓縮套筒,使其運動與跳動的心臟類似。

  該設備被連接到一個外部泵,該泵使用空氣為軟執行器供電。

  034Z11U1_0.gif

  羅氏表示,這種袖子可以為每位患者定制。例如,如果患者的心臟左側有更多弱點,則可以調整執行器以在那里提供更多幫助。隨著患者病情的發展,執行器的壓力也會隨著時間增加或減少。

  使用吸引裝置,縫合線和凝膠界面的組合將套管附著到心臟以幫助裝置和心臟之間的摩擦。

  SEAS和Wyss工程師與波士頓兒童醫院的外科醫生合作開發該設備,并確定在動物模型上進行植入和測試的最佳方法。

  “由于技術限制,心臟領域已經擺脫了開發心臟壓縮的想法,而不是抽血的VADs,但現在隨著軟機器人技術的進步,是時候扭轉局面了,”心胸外科醫生兼共同作者Frank Pigula說。該研究曾擔任波士頓兒童醫院兒科心臟外科臨床主任,現在是路易斯維爾大學的教師和諾頓兒童醫院兒科心臟外科主任。“大多數心衰患者仍然有一些功能,有一天機器人套可以幫助他們的心臟工作得足夠好,以便恢復他們的生活質量。“

  在將套筒植入人體之前需要做更多的研究,但這項研究是邁向可以增強器官功能的可植入軟機器人的重要第一步。

  哈佛技術開發辦公室已提出專利申請并正在積極尋求商業化機會。

  “這項研究目前非常重要,因為越來越多的人幸存心臟病發作,最終導致心力衰竭,”羅氏說。“柔軟的機器人設備非常適合與軟組織相互作用,并提供幫助來增強功能,甚至有助于愈合和恢復。”


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 日本特黄特色aaa大片免费欧 | 亚洲人成在线中文字幕 | 多人伦交性欧美在线观看 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 456亚洲人成影视在线观看 | 中文一区二区在线观看 | 国产成人18黄禁网站免费观看 | 欧美在线精品永久免费播放 | yiren22亚洲综合高清一区 | 全免费午夜真人毛片视频 | 亚洲黄色小视频 | 免费操| 在线播放黄色片 | 日本精品视频一区二区 | 欧美一级成人一区二区三区 | 在线观看黄色网页 | 免费看毛片的网址 | 欧美日韩加勒比一区二区三区 | 国产91香蕉视频 | 一区二区三区视频在线播放 | 黄色大片免费观看 | 成年轻人网站色 免费看 | 亚洲综合久久一本伊伊区 | 日本高清中文字幕在线观穿线视频 | 国产成人乱码一区二区三区在线 | 男人午夜视频在线观看 | 日批在线| 国产精品亚洲欧美日韩久久 | 五月婷婷国产 | yy午夜| 欧美日韩在线观看一区二区 | 久久精品国产第一区二区 | 一级黄色片免费播放 | jizzjizz亚洲女人 | 国产三级日本三级在线播放 | 欧美成人观看 | 久久国产视频网站 | 国产禁女女网站免费看 | 最近免费的中文字幕一 | 日韩最新视频一区二区三 | 国产高清精品自在久久 |