基于無源控制的PMSM無傳感器方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：524 K
標(biāo)簽： 無源控制
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文檔介紹：采用能量成形和互聯(lián)、阻尼配置的無源性控制方法，完成了永磁同步電機(jī)的端口受控哈密頓系統(tǒng)（PCH）的建模和速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，證明了系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。針對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)問題，提出由脈振高頻電壓信號(hào)注入法和滑模自適應(yīng)觀測(cè)器法相結(jié)合的新型無速度傳感器的復(fù)合方法。通過速度切換方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了兩種方法間的平滑切換。解決了單一方法不能在全速度范圍內(nèi)同時(shí)兼顧良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能的問題，不僅節(jié)省了成本，還增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。仿真結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能。
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