吸塵機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與避障算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：511 K
標(biāo)簽： 吸塵器機(jī)器人
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文檔介紹：基于Cortex-M0微控制器設(shè)計超聲波、紅外和碰撞等多傳感器硬件系統(tǒng)感知機(jī)器人工作環(huán)境，應(yīng)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合處理，輸出結(jié)果用來控制吸塵機(jī)器人的定位與避障。實驗證明,多傳感器硬件系統(tǒng)和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的避障算法大大提高了吸塵機(jī)器人的定位與避障精度，對不同的工作環(huán)境也具有良好的魯棒性。
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