基于模糊控制的自主尋跡機器人設計 | |
所屬分類:參考設計 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:382 K | |
標簽: 51單片機 | |
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文檔介紹:以飛思卡爾16 bit單片機MC9S12XS128為核心控制單元,設計了尋跡傳感器,避障模塊、驅(qū)動模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進行控制,使得機器人能自動采集信息,分析外部環(huán)境,控制電機轉向及尋跡,實現(xiàn)了機器人的自動尋跡以及避障功能。 | |
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