基于模糊控制的自主尋跡機器人設計
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：382 K
標簽： 51單片機
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文檔介紹：以飛思卡爾16 bit單片機MC9S12XS128為核心控制單元，設計了尋跡傳感器，避障模塊、驅動模塊以及調試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進行控制，使得機器人能自動采集信息，分析外部環境，控制電機轉向及尋跡，實現了機器人的自動尋跡以及避障功能。
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