基于模糊控制的自主尋跡機(jī)器人設(shè)計
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
文檔大?。?span>382 K
標(biāo)簽: 51單片機(jī)
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:以飛思卡爾16 bit單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制單元,設(shè)計了尋跡傳感器,避障模塊、驅(qū)動模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進(jìn)行控制,使得機(jī)器人能自動采集信息,分析外部環(huán)境,控制電機(jī)轉(zhuǎn)向及尋跡,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動尋跡以及避障功能。
現(xiàn)在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復(fù)下載不扣分,本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板: 免费在线a | 日本夜夜操 | 女同h啪肉np文 | 欧美a欧美乱码一二三四区 欧美a在线看 | 亚洲国产乱 | 国产综合激情在线亚洲第一页 | 中文字幕在线免费 | 在线成年视频免费观看 | 国产成人三级 | 婷婷人人爽人人爽人人片 | 亚洲精品网站在线 | 免费黄色看片网站 | 日韩精品免费一区二区 | 在线日本人观看成本人视频 | 波多野结衣 一区 | 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 黄色一级视频网 | 日本黄线在线播放免费观看 | 欧美福利第一页 | 天天操天天干天搞天天射 | hd中国xxxx| 日本精品久久久免费高清 | 国产日本三级欧美三级妇三级四 | 视频在线18羞羞 | 黄色在线观看视频 | 欧美最新的精品videoss | 精品国内自产拍在线视频 | 国产伦理在线播放 | 久久综合视频网 | 色视频免费版高清在线观看 | 日韩一级在线 | 在线免费观看中文字幕 | 羞羞视频免费网站含羞草 | 手机看片国产精品 | 久久免费视频播放 | 免费观看色视频 | 国产成人网| 在线视频精品免费 | 小明永久免费大陆在线观看 | 日本全黄 | 欧美国产成人在线 |