《電子技術(shù)應(yīng)用》
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特斯拉的車內(nèi)通信架構(gòu)演化

2018-11-23
關(guān)鍵詞: 汽車電子 CAN 特斯拉

  最近在購買和下載資料,其實也是在思考一個事情,電動汽車迭代的動力除了動力系統(tǒng),軟件系統(tǒng)對各個部分的支撐作用到底在哪里?如果每個部門所屬的每個域的嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的方向,特別是在診斷、功能和對客戶所需求的痛點如何一步步去解決和改善。想要引導(dǎo)客戶,教育客戶去做需要有抓手。

  這個整體性的通信架構(gòu),需要仔細根據(jù)線束設(shè)計圖和維修手冊一個個去辨識,然后根據(jù)實際的網(wǎng)絡(luò)信號和功能來把每個部分做一些勾勒。

  Gen 1 Model S:這個圖是官配,分辨率不高,我后面要自己做一個

  備注:我之前主要關(guān)注局部,在分析單個點上面,這里全局和局部還是要一起考慮的,有空就談一些吧

  漲姿勢 | 特斯拉的快充系統(tǒng)和邏輯設(shè)計

  特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)1-CMU

  特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)2-BMU

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  第一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一共有7路CAN總線,除了2根總線以外都連接到特斯拉網(wǎng)關(guān),各個控制器通過這些總線傳輸數(shù)據(jù),網(wǎng)關(guān)直接和娛樂系統(tǒng)進行高度整合,通過信息交互之后,車身控制器方面的部分還有其他的信息一起往后臺發(fā)送無縫連接在一起。這五路總線包括:

  Chassis:這一路特斯拉依賴供應(yīng)商把底盤的功能做起來

  Body:這一路也是利用現(xiàn)有的汽車電子模塊組合而成的

  Body - Fault tolerant:這是冗余的

  Powertrain:這是特斯拉完全自主的

  OBDII (On-Board Diagnostics II):符合法規(guī)要求

  另兩路獨立的包括Fast charge和Stability control ,在早期階段定義比較隨意,主要服務(wù)外部快充樁和內(nèi)部鏈接和空氣懸掛系統(tǒng)

  Gen 2 Model X

  到了這一代,把兩個不接網(wǎng)關(guān)的分別分配到了底盤和動力CAN上,為了做那個特殊的門,單獨設(shè)置了4個門模塊還有主控系統(tǒng),設(shè)計了一路獨立的總線。把熱控系統(tǒng)獨立出來一路CAN進行管理。

  這里面最特殊的,還是把所有的CAN放在了有個內(nèi)部調(diào)試的診斷口上,在這里可以接入Model X所有的通信線

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  Gen 3 等我拿到Model 3的資料再來總結(jié),目前還沒有,一位友人花錢買了資料,目前還沒有到位,我也是真的想仔細研究下,特別是車身電子演化,根據(jù)我現(xiàn)在的了解,大概是:

  Body CAN隨著左右兩個BCM,中央的BCM把配電盒給吞并了,基本和上述的架構(gòu)差異沒特別多

  先進的連接,主要存在于娛樂接口和Autopilot里面,里面的連接有了線路圖可以一點點辨識出來

  小結(jié):這個系列我會在ind4上慢慢展開,希望對各位朋友有用。我覺得整車企業(yè)怎么爆軟件,在電子上下功夫真的需要思考。一路走來,我真的覺得未來,汽車電子和軟件對汽車的重要性絕不是一句空話,至于怎么干,怎么協(xié)同,得好好考慮清楚。我們得長處在哪里,怎么去做?


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