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Mobileye以開放的RSS推動自動駕駛行業不斷創新

2018-11-23
關鍵詞: 自動駕駛 RSS Mobileye

  當人們在談及自動駕駛的時候,通常會想到的是感知技術,計算機視覺和人工智能算法,又或者是機器學習和深度網絡。對于自動駕駛來說,這些當然都很重要。但更重要的是,我們必須要清楚,自動駕駛汽車本身是一臺機器,如何處理好這臺機器給社會帶來的影響,以及如何避免讓這臺機器成為人類生命安全的威脅,是自動駕駛汽車真正落地前必須要解決的問題。

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  英特爾和Mobileye首次從三個維度解讀“保持注意”的定義

  英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司Mobileye首席執行官兼首席技術官Ammon Shashua教授強調,在行駛安全上,法律規定了人們必須要履行相應的“注意義務”(Duty of Care),但對于自動駕駛來說,我們必須要做到提前防范,必須要通過公式化的手段來明確界定出“保持注意”的定義。正是如此,英特爾和Mobileye首次在業界從三個維度解讀了“保持注意”的定義。

  首先是合理性。即要滿足人們對“保持注意”的理解和判定,而不是天方夜譚地隨意去定義。

  第二是有效性。一個合理的定義也有可能是完全無用的。譬如這樣一個聽起來還不錯的定義:在一車變道時,其他車道上行駛的車輛都不允許改變速度,不應該受到該車變道的影響。但是這個聽起來挺“謹慎”的定義,在中國或以色列都不可能實現。因為實際在變道的時候,其他車輛必須要減速才能讓變道車輛實現換道。所以有效性很重要。

  最后是可驗證性,即該定義是可以進行驗證的。也就意味著,必須要把所下的定義與機器進行實際結合,以驗證該定義是否正確和有效,同時要證明沒有蝴蝶效應。(這里的蝴蝶效應是指,開始時一個很小的無心之舉,通過系統中其他動作的作用,最后導致了一場車禍。)

  因此,每一個所做出的定義,必須要合理、有效而且能夠通過數學公式進行驗證。

  RSS幫助人們在“保持注意”的正確模式下開發自己的駕駛決策

  英特爾和其子公司Mobileye于2017年提出了一個開放、透明、可驗證的形式化模型——責任敏感安全模型( RSS,Responsibility Sensitive Safety),希望通過建立數學公式的手段,來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態。在Ammon Shashua教授看來,RSS的推出是整個行業內的一大革命性舉措。

  當人們在談論安全的時候,很容易將功能安全(functional safety)和名義性安全(nominal safety)混為一談。功能安全指的是,是否確保整個系統完整?是否有程序故障?是否有硬件故障?如果有的話,是否可以彌補?而RSS是名義性安全,指的是系統設計。即在系統設計之初就要確保不會給社會帶來安全事故隱患,這與備份或冗余系統并不一樣。

  目前,人們還尚未探討過名義性安全。在汽車行業,人們更多地還是關注數據,崇尚積累的里程數越多越好。但是這種統計性思維的問題在于,只有在證明其數量級比人類更有優勢的情況下,該系統才能真正發揮作用,但需要收集的數據量則是相當龐大的。此外,統計性思維的問題還在于其即不透明也不公開,如果發生了事故,一個裝滿了數據的黑匣子并不能解釋事故發生的原因。

  基于模型思維開發的RSS,每一步都是經過數學驗證的,而且完全開放和透明,能幫助人們清楚理解為什么自動駕駛車輛會做出如此的判斷決策。這樣的獨特優勢,能讓監管方利用RSS就自動駕駛中“注意義務”的定義達成一致意見。這樣就能盡量避免因為過度監管而毀掉整個自動駕駛行業,又或者是因為監管過少,讓剛起步的行業因為幾起事故而面臨死亡。

  開放的RSS推動自動駕駛行業融合創新

  Ammon Shashua教授認為,Mobileye是自動駕駛行業中最開放的公司,因為其是行業里唯一一家公開發布了RSS相關定義文件的公司,這相當于在業內奠定了一塊基石,幫助推動整個行業的創新發展。

  目前,基于RSS,英特爾和Mobileye不但同主機廠商、行業供應商展開合作,還于美國以及中國的監管機構積極接觸交流。今年7月,百度宣布將在其Apollo開源項目及Apollo Pilot商用項目中部署RSS模型,雙方還將針對中國市場獨特的駕駛風格和路況,共同驗證RSS模型,并根據合作中的新發現,更新完善RSS模型。

  今年10月,Mobileye和大眾汽車宣布共同在以色列啟動首個自動駕駛網約車服務(也可稱為出行即服務,MaaS)。這個項目的重點在于,以色列將推出全球第一個由政府參與的自動駕駛MaaS項目,以色列政府承諾將成立專門的委員會,開始討論監管壁壘和研究相關事項。這不但實現了技術創新,更是促進了監管和制度創新。

  英特爾和Mobileye希望以開放的RSS擁抱監管機構,讓他們能夠認識并參與進來,與行業伙伴一起,攜手推動自動駕駛的健康和可持續發展。“如果一個國家的監管者沒有開放、創新的思維,那這個國家是沒辦法做自動駕駛的。它會朝著兩個監管極端發展,而這兩個極端都會毀掉自動駕駛行業。” Ammon Shashua教授表示。

  正如Ammon Shashua教授所說:“我們設計了RSS,現在我們希望它能為人類傳播福音。近一段時間,我們還會宣布很多RSS的結盟伙伴,因為他們都清楚RSS的價值所在。RSS沒有單獨給誰帶來優勢,它是為所有人都帶來了同樣的好處。”


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