CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個CAN,進行大量數據的高速通信”的需要,CAN總線孕育而生,CAN總線在汽車中的應用圖。
隨著新能源、智能網聯等概念發展,新能源CAN網絡節點高達50個,車身CAN總線環境變得復雜及紊亂, CAN節點質量不穩定給主機廠安全性帶來極大威脅。V型開發流程中,零部件沒有進行物理層測試就直接給主機廠供貨,引發了大量后期維護、安全等問題。所以,CAN總線必須進行CAN一致性測試。
CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在整車網絡調試中,各節點遵循CAN一致性測試是保證總線的穩定運行的重要前提,CAN一致性測試中包括總線電壓、壓力測試、總線利用率、采樣點測試等各種測試,今天主要介紹CAN一致性測試系統之報文DLC測試。
數據長度代碼又稱DLC(Date Length Code),用于規定數據場的字節數,DLC的編碼規則如表所示;最大為8字節,最小為0字節;DLC在CAN數據幀中位置如圖所示:
接下來通過某車廠的CAN一致性測試標準,解讀一致性測試中的DLC測試。
1、測試項目:發送報文DLC。
2、測試步驟:DUT供電,利用CAN卡記錄介紹CAN報文,持續數分鐘,對比DUT發送報文ID及DLC是否與定義相同,循環操作數次,進行評估。
3、測試目的:檢查DUT發送的所有CAN總線報文的數據場長度DLC是否遵守應用層規范要求。
4、評價標準:DUT發送的所有CAN總線報文的DLC均為型號列表規范中定義的DLC,并遵守應用層規范要求。
DLC測試需要不斷記錄、對比評估、循環操作,整車CAN總線擁有眾多零部件,需要測試眾多項目,這樣就會花費大量的時間及人力,為了提高效率,解決人力成本,CAN一致性自動化呼之欲出,ZLG致遠電子的CANDT一致性測試系統可以滿足整車廠需求。
CANDT是基于CANScope強大的CAN總線底層測試分析基礎,配備必要的電壓源、PLC等核心外圍設備,可自動化完成汽車零部件CAN節點物理層、鏈路層及應用層測試的CAN一致性測試設備。CANDT一致性測試系統三大特色:
自動化測試:連接設備接入被測單元,軟件確保各測試單元連接正常,點擊開始測試即可完成測試。
自動生成報告:軟件中勾選需要測試項目,自動測試后生成測試報告,可直接作為零部件的準入標準。
CANDT測試系統是由機柜配合CANscope組裝而成的,CANscope可單獨拿出進行整車網絡等各種測試,靈活性非常高。