2019年，掃地機器人iRobot、科沃斯、石頭科技、戴森四家先后發布新品：iRobot的Roomba i7，配備iAdapt 3．0系統、vSLAM視覺導航算法、Imprint智能規劃等，加入自動集塵系統；科沃斯DG70，配備LDS雷達定位、SLAM導航算法、Smart Navi 2．0路徑規劃算法等，首次應用AIVI（視覺避障）技術；石頭科技新品T6，配備LDS雷達定位、SLAM算法、Rock Navigation動態路徑規劃、地圖管理3．0系統等，增加了爬梯能力；戴森無繩吸塵器V11，新增了LCD顯示屏。

　　此外，還有德國的斐納TOMEFON掃地機器人是當之無愧的性價比之王，連續八年被評為歐洲掃地機器人第一品牌；來自老牌電器生產商的飛利浦掃地機器人機身輕薄，與墻壁十分貼合，可以方便清掃每個角落；米家掃地機器人可遠程操控，手機實時查看，支持小AI音箱語音控制，直接叫一聲“開始掃地”，就可以啟動清掃；中國知名家電品牌的海爾掃地機器人，操作簡便，有語音提醒功能，四種清掃模式，以及貼心的售后服務……

　　俗話說“工欲善其事必先利其器”，想要做好一件事情，選好合適的工具顯得尤為的重要，各式各樣的掃地機器人讓人眼前一亂，不知如何選擇？今天OFweek智能家居網來說說該如何挑選一款適合你家庭環境的掃地機器人。

　　一、導航很重要

　　無厘頭亂撞的掃地機器人早已被淘汰，能精準定位并制定合理的清潔路線才能達到理想的清潔效果。為了找到更合適的掃地機器人，首先還是要看導航系統工作方式及原理。

　　北極星導航系統：類似于GPS定位，北極星導航系統的原理是在室內建立一個發射信號的模塊，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。北極星導航系統是美國EvoluTIon RoboTIcs公司的專利，最早應用于其擦地機器人Mint產品上，2012年9月公司被iRobot收購，目前只有iRobot的Braava系列使用北極星導航系統。

　　優點：技術相對簡單，易實現。

　　缺點：“看不見”室內的物體，只能在清掃過程中通過自身觸碰來建立室內地圖和物體之間的位置關系。

　　LDS激光雷達導航（SLAM）：激光器產生并發射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，接收器準確測量光脈沖從發射到被反射回的傳播時間，鑒于光速已知，傳播時間即可被轉換為對距離的測量，以此來構建一張二維地圖。米家、石頭，以及很多國產掃地機器人均采用這種導航。

　　優點：定位精度高，即使是無光環境也能精準定位。

　　缺點：一是激光雷達要頻繁轉動、容易壞；二是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

　　機器視覺導航（VSLAM）：通過掃地機器人頂部的攝像頭對周圍環境收集圖像信息，經過機器學習系統對圖像進行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，構建出一張三維地圖，并做出導航決策。戴森、iRobot的高端9系列都采用的這種方式。

　　優點：導航系統則更加復雜，構建的三維地圖讓識別率更高。

　　缺點：機器視覺技術在掃地機器人上的應用尚且不夠成熟，對軟硬件性能要求較高，且圖像的采集會受到光線的影響。

　　二、單邊刷Or雙邊刷？

　　掃地機器人品牌眾多，根據不同的設計理念，機身的外觀與性能都大有不同。就邊刷而言，有單邊刷和雙邊刷，那是不是邊刷越多越好呢？

　　單邊刷：國外掃地機器人大都采用單邊刷設計，這與家居環境有關，國外的家庭地面上都鋪了地毯，單邊刷設計可使掃地機器人工作時減少與地毯的摩擦，使清掃更流暢，不過單邊刷在垃圾聚攏方面比較弱。

　　雙邊刷：國內家庭很少使用毛毯，所以國內掃地機器人大都采用雙邊刷設計，不用考慮地毯摩擦力帶來的影響，雙邊刷可以增強對垃圾的聚攏能力，使得清掃覆蓋面更廣，但是會增加電力的消耗，使續航能力降低，而且容易打飛墻角的垃圾，清掃不理想。

　　三、吸口型Or滾刷型？

　　一般來說，灰塵有兩種進入通道的方式，一種是吸口式，一種是滾刷式。

　　吸口型掃地機器人：像吸塵器一樣，依靠風機的吸力來清掃。

　　優點：易于清理頭發、寵物毛發以及灰塵較少的環境。

　　缺點：不易清潔灰塵較多地面以及難除廢棄物，需手動清理。

　　滾刷型掃地機器人：利用刷子在地面進行掃動，類似于我們平時用掃帚掃地，將地上的灰塵掃起后吸入集塵箱，像一些黏在地上的口香糖或米粒，滾刷就能將其很好的卷起。

　　優點：適合塵多的環境，并且能將部分粘在地面的臟物清掃干凈，清掃效果顯著。

　　缺點：毛發較多的環境容易被纏繞，不易清理。

　　國外掃地機器人已經發展多年，市場覆蓋率相對較高，與此同時，國內掃地機器人市場仍處于市場普及初期，有很大的發展空間，諸多互聯網公司、家電企業紛紛入局，推出自有品牌掃地機器人產品。面對種類繁多的掃地機器人市場，我們要根據實際的使用場景以及購買預算進行綜合考慮。