根據美國網友（Mario Herger）拍攝的一段視頻顯示，一輛完全無人的 Waymo 自動駕駛 Pacifica，正在鳳凰城的郊區行駛，遺憾的是，該視頻并未顯示這輛車是在測試還是在提供 RoboTaxi 服務。

　　在視頻中，Mario Herger 駕駛著車輛尾隨 Waymo Pacifica（動作危險并且違反交規，請勿學習）拍攝視頻，并且兩次與該車齊頭并進，鏡頭顯示這輛 Pacifica 正處于無人駕駛狀態，車內空無一人，駕駛員位置上也沒有安全員。

　　這輛完全無人駕駛的 Pacifica，行駛在鳳凰城的居民區的道路上，一座座獨立的住在分布在道路兩旁，道路沒有明顯的標志，如車道線、斑馬線等，在經過十字路口時，Waymo 車輛有緩慢行駛甚至停下確認路口的動作。

　　視頻還顯示，這輛完全無人駕駛的 Pacifica，在沒有明顯車道線的道路上，靠右行駛，并且能夠自主的躲避路邊停放的車輛，或者放置在路邊的垃圾箱。在每一次要左轉或者右轉的時候，車輛都能通過轉彎燈與周圍的人類司機交互，告知車輛的行駛意圖。

　　這段短短的 1 分 43 秒的視頻，也是目前第一份非官方的 Waymo 完全無人駕駛的自動駕駛車輛行駛在公開道路上的視頻。遺憾的是，MarioHerger 的視頻并沒有顯示這輛車輛在公開道路上形式的目的：是測試還是提供 RoboTaxi 服務。

　　在三個星期前，Waymo 官方確認了給 WaymoOne 客戶發送了一封名為“完全無人駕駛的 Waymo 車輛正在路上”的郵件，在該郵件中，Waymo 表示，即將提供完全無人駕駛出租車服務，也就是說，車內不再有安全員了。

　　目前，在美國提供 RoboTaxi 服務的幾家公司，其車內仍舊是有安全員，包括 Aptiv 與 Lyft 合作在拉斯維加斯提供的服務，以及剛宣布在加州提供 RoboTaxi 服務 BotRide 的現代汽車。Waymo 是加州唯一一家拿到無人駕駛出租車牌照的公司，但仍舊有安全員。

　　令人費解的是，現代 RoboTaxi 服務 BotRide 的合作伙伴是 Pony 和 Via，Pony 是一家志在 L4 自動駕駛的初創公司，Via 是網約車共享服務平臺。需要了解的是，在 9 月 23 日，現代宣布與 Aptiv 成立合資公司，雙方分別持有 50％的股權，現代投資 16 億美元，詳情請點擊《現代 20 億美元投資 Aptiv：全球首個車企＋傳統供應商的自動駕駛合資公司》。

　　BotRide 的合作伙伴是 Pony，而不是 Aptiv，這是讓人難以理解的。但是，現代汽車也沒有解釋這個合作方式的原因。如果 Pony 是現代在中國推出的 RoboTaxi 服務的合作伙伴，這個事情會更符合邏輯。

　　雖然提供 RoboTaxi 服務的公司有幾家，包括 Waymo、Aptiv 和即將在 11 月 4 日提供服務的 BotRide，根據不同的區域的管理方式，有些是可以收費，有些是不可以收費。Waymo 在鳳凰城正在測試收費模型，Aptiv 在拉斯維加斯可收費。但無論是 Waymo 還是 BotRide，在加州提供的 RoboTaxi 服務，根據 CPUC 的規定，是不允許收費的。

　　在安全員方面，Waymo One 在鳳凰城提供的 RoboTaxi 服務 Waymo One 的車輛還是帶有安全員為主，但逐漸會推出完全無人駕駛出租車服務，但在加州提供的 RoboTaxi 服務仍舊有安全員，因為法規不允許。Aptiv、BotRide 的 RoboTaxi 服務，仍舊有安全員。

　　無論是在美國還是在中國，RoboTaxi 服務都有在加速的意思，這對于自動駕駛商業化來說，有促進的作用。但是，不可忽視的是，有部分 RoboTaxi 服務，是 PR 式的 RoboTaxi 服務、融資式的 RoboTaxi 服務，而不是真正的日常服務。

　　可喜的是，我們看到了自動駕駛絕對領頭羊 Waymo 在最近的進展，包括在加州單月提供了 6299 人次服務，進軍交通情況復雜的洛杉磯，這是 Cruise 推遲 RoboTaxi 服務的城市，Waymo CEO John Krafcik 在德國宣布進軍重卡自動駕駛商業化，并且在全球部署自動駕駛、服務全行業。

　　對于自動駕駛行業而言，只要領頭羊 Waymo 不倒，這個行業就會繼續發展。我們也看到，Waymo 一次又一次的宣布了里程碑式的進展，提振行業的信心，即便是摩根士丹利將其估值砍掉 700 億美元到 1050 億美元。

　　但是，Waymo 無所畏懼，可能繼續會給我們驚喜，或許在 1 年內，就會有規模化的無人駕駛商業化應用，我們拭目以待。