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利用天騰航空天使之猛禽無人機進行文物考古應用

2020-10-09
來源:電子發燒友
關鍵詞: 計算機 相機 無人機

  本文將以湖北某一紅色革命根據地舊址為例,根據現場情況和任務需求,選用天騰航空天使之猛禽無人機介紹在考古方面的應用。此機具有飛行載具模塊化設計、便于攜帶、酬載多樣性、操作簡便等特點。空速管所采用水氣分離式設計,可在雨天環境下作業。起飛方式為彈射起飛,降落方式為使用降落傘(采用拋蓋式傘蓋設計),所搭酬載可為單相機、單相機+高清攝影級或雙相機等機種,適應于不同類型的應用領域。

  一、尋找起降場地

  到達測區內,尋找易于無人機起飛的場地,由于該任務區域周圍均有繁茂的樹木及少許湖泊,根據現場的實際情況,這次選擇的起飛方式為車載彈射起飛。

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  航線設計圖

  二、設計航線

  在裝有飛控軟件的計算機上進行航線規劃,在航線規劃時要特別注意任務區域中的高度、前向重疊、旁向重疊、公尺SD(地面分辨率)等數據是否滿足要求。

  三、飛行前的組裝和檢測

  將無人機的各部分進行檢查并組裝,然后根據地面站的要求,進行無人機起飛前的檢測,當無人機通過十五步聯測后,無人機才能放置于彈射架上面,準備起飛。

  四、全自動攝影采集

  AVIAN-P是一款全自動的智能化無人機,在空中可按航線自主飛行和拍攝。當無人機在空中飛行時,要時刻關注無人機的飛行姿態,如無人機的方位、高度、速度、電壓等。如遇突發狀況,可切換手動模式,必要時可進行緊急開傘措施。

  五、開傘降落

  AVIAN-P的降落方式分為自動開傘降落和手動開傘降落兩種。當無人機降落后,要立刻找到降落后的無人機,并及時斷掉電池動力電和空電,確保無人機免受二次傷害。

  六、相控點的測量

  進行相控點的采集工作所使用的測量儀器為華測X10,相控點的布設時,要布設合理、分布均勻,并做上明顯標記。進行RTK測量時,要滿足相關規范及項目計劃書的要求下,經過控制點檢測和同一像控點反復測量比較,使得最后數據都在允許誤差范圍內。此時外業數據的采集工作也暫告一段落。

  七、后期數據處理

  使用的數據處理軟件為專業航測軟件Pix4dmapper。將航拍的原始照片、POS數據、相控點數據導入軟件后,經過一系列的預處理和加工制作之后,軟件可自動完成空三計算、DEM生成、DOM鑲嵌。將得到一幅完整的正射影像圖。

  點云圖

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  DSM圖

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  DOM圖

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  經過軟件處理,得到DSM和DOM。將外業實測數據與DOM數據疊加對比,通過量算,誤差在5cm以內,完全滿足精度要求。


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