現(xiàn)代科技和信息技術的飛速進步，給人類的生活帶來了翻天覆地的變化，越來越多的智能化、自動化、無人化的儀器和設備不斷涌現(xiàn)。人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式，正在逐步向智能化、無人化的模式過渡，有關無人化技術和設備的研發(fā)也得到了廣泛的關注。其中，無人機是無人化智能設備的典型代表，它的出現(xiàn)給人們的生活帶來了巨大的便利，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及旅游業(yè)等領域均得到了廣泛的應用。然而，無人機的工作環(huán)境通常較為復雜、多變，為了靈敏、準確地感知外界環(huán)境，精確避免與障礙物發(fā)生碰撞，實現(xiàn)安全、高效的自主作業(yè)，配置性能優(yōu)異的智能避障系統(tǒng)尤為重要。

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作者信息：

潘世光1，尚建華1，羅遠2，馬鴻斌1，賀巖2

(1.東華大學 信息科學與技術學院，上海 201620；

2.中國科學院上海光學精密機械研究所 空間激光信息技術研究中心，上海 201800)