文獻標(biāo)識碼; A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.200470
中文引用格式: 孫德生. 基于ADAS的汽車倒車防碰撞系統(tǒng)設(shè)計與研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2021,47(1):28-30,35.
英文引用格式: Sun Desheng. Design and research of anti-collision system for car reverse based on ADAS[J]. Application of Electronic Technique,2021,47(1):28-30,35.
0 引言
車輛的不斷增多造成了交通擁堵以及停車位的不足,汽車在倒車時極易引發(fā)碰撞,同時倒車的失誤會引發(fā)甚多交通事故的發(fā)生[1]。行車安全的受重視程度越來越高,倒車影像顯示功能在整個汽車電子市場中已經(jīng)占有了十分重要的比重,人們也越來越需求于便于行車安全的產(chǎn)品[2]。從2018年5月開始,在美國銷售的所有新車必須配備后視攝像系統(tǒng)[3]。倒車影像功能是在倒車時將倒車攝像頭圖形顯示到車載終端上,如中控主機、后視鏡,司機倒車時通過顯示屏幕觀察后方動態(tài)。倒車時不僅僅要觀察車輛后方,司機還可能需要觀察左側(cè)、右側(cè)或前方的狀況,因此司機的視線可能會離開屏幕,在司機視野離開后方的時候,如果有行人、小孩、電動車或其他車輛進入車輛后方,司機觀察不及時容易發(fā)生交通事故。雖然車輛可能配備了倒車雷達,但輻射面有限,角度上還有死角,對這種快速橫穿進來的物體也不能做到很好地及時提醒預(yù)警,因此目前的倒車影像功能對這種突發(fā)事件應(yīng)對還是存在不足,這個功能的作用和體驗都需要得到進一步的提高。在一些高端車配置的毫米波雷達,可以快速識別出障礙物但無圖像顯示,但不清楚具體是什么障礙物,需司機下車確認,若遇雨天則體驗感更加不好,測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠高于攝像頭[4],基于視覺的ADAS系統(tǒng)市場應(yīng)用前景廣闊[5]。ADAS的市場空間也將隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展保持持續(xù)性的增長[6]。
本文提出基于高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的汽車倒車防碰撞系統(tǒng),通過實時識別倒車時后視攝像頭圖像來監(jiān)控車輛后方可能突然出現(xiàn)的行人、小孩、電單車、其他汽車等,快速給出聲音與圖文的顯示提醒司機,提高駕駛安全性,系統(tǒng)成本較低,便于普及應(yīng)用。
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作者信息:
孫德生
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