《電子技術(shù)應(yīng)用》
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超星未來L4級自動駕駛方案助力科技冬奧

2021-06-20
來源:蓋世汽車
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 Apollo

  6月10日上午,由北京市科委、中關(guān)村管委主持的“全天候多車型自動駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范(科技冬奧)”(簡稱為“科技冬奧專項”)項目驗收會在北京市石景山區(qū)首鋼園區(qū)內(nèi)順利召開。這意味著首鋼園區(qū)內(nèi)面向冬奧會服務(wù)的L4級智能汽車示范項目的圓滿完成。

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  “科技冬奧”項目源自2018年8月,清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院接受了北京市科委委托,組建校企政府聯(lián)合技術(shù)團隊,通過在首鋼奧運園區(qū)實現(xiàn)園區(qū)社會公開道路、園區(qū)內(nèi)部道路全覆蓋的全天候多車型L4級無人自動駕駛典型功能示范。

  如今,歷時三年,由清華大學(xué)課題組與首鋼集團聯(lián)合牽頭,在百度、北汽福田、北京交管局、智行者、首建投、啟智新源、國汽、清研捷運、公交集團、超星未來、主線科技、小鵬科技、大唐高鴻、千尋等多家單位的通力合作下,“科技冬奧專項”項目成功完成了整體項目驗收。

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  驗收會期間,超星未來聯(lián)合創(chuàng)始人于春磊博士向來自中國科學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)、千方科技、經(jīng)緯恒潤等多家機構(gòu)組成的項目驗收專家組匯報了超星未來自研的高級別自動駕駛計算平臺以及全棧高級別自動駕駛解決方案,并詳細介紹了該方案示范應(yīng)用在“科技冬奧專項”項目的具體情況。

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  于春磊博士介紹說,本次超星未來協(xié)助清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院自動駕駛汽車實驗室課題組完成的面向于園區(qū)一鍵叫車應(yīng)用的自動駕駛小鵬汽車,及面向于園區(qū)物流應(yīng)用的自動駕駛福田物流車。這兩輛示范應(yīng)用的車輛都使用了超星未來第二代面向于高級別自動駕駛車載嵌入式計算平臺作為自動駕駛計算單元,從上層的算法方案到下層的硬件,真正做到了智車大腦設(shè)計以及應(yīng)用。

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  相較于L1—L3級自動駕駛是對駕駛員不同程度的釋放,真正意義上的L4級自動駕駛系統(tǒng)是在限定環(huán)境和條件下,自主完成駕駛?cè)蝿?wù),實現(xiàn)系統(tǒng)對駕駛員的完全替代。在半封閉或封閉的園區(qū)環(huán)境內(nèi),超星未來聯(lián)合清華大學(xué)課題組,完成了園區(qū)高精度自動駕駛地圖、混雜超視距環(huán)境感知技術(shù)、園區(qū)場景路徑規(guī)劃與車輛決策控制系統(tǒng)架構(gòu)等工作。

  超星未來完成的兩輛高級別自動駕駛車輛,也將在北京冬奧會期間也將承擔首鋼園區(qū)內(nèi)運動員、冬奧組委工作人員的接駁任務(wù)。

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  據(jù)了解,百度在今年五一期間已向公眾開放預(yù)約,公眾可以在首鋼園區(qū)內(nèi)通過百度Apollo GO App約到自動駕駛車輛試乘“科技冬奧專項”成果。

  我們相信,2022年北京冬奧會是一場世界性的體育盛事,也是一場檢驗北京科技發(fā)展的大練兵。冬奧會為自動駕駛業(yè)內(nèi)企業(yè)提供了一個世界級影響力的平臺,而科技冬奧也將以“更快、更高、更強”的奧林匹克精神回饋社會,為每個人帶來愈加便捷的出行體驗。

  來源:蓋世汽車




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