2021年11月3日,致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布,其旗下友尚推出基于英特爾(Intel)NCS2神經計算棒的視覺系統方案,適用于智能機械手臂。
圖示1-大聯大友尚基于Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的展示板圖
機械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機器,通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機器視覺、AI等技術的不斷突破,智能機械手臂的發展也日益壯大。大聯大友尚基于Intel NCS2神經計算棒的視覺系統方案,應用于機械手臂中,可精準識別物體,讓抓取、搬用等過程更加智能。
圖示2-大聯大友尚基于Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的場景應用圖
本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結合深度學習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X,Y)。當CPU算力不足時,可使用Intel GPU或VPU(NCS2)加速計算,再通過D435識別到深度影像所對應位置的深度(Z)信息,即可實現讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置(XYZ)夾取并抓取物品。
圖示3-大聯大友尚基于Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的方塊圖
Intel NCS2是一款具有神經計算引擎的VPU(視覺處理單元),可提供比前一代產品高出八倍的性能。諸如Caffe,Tensor Flow或MXNet等深度學習神經網絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且這些機器學習框架還針對全新的深度神經網絡(DNN)推理引擎進行優化。借助電腦和Intel NCS2,開發人員可以快速啟動AI和計算機視覺應用的開發。
NCS2可在USB 3.0上運行,不需要其他硬件,從而使用戶能夠將其在電腦上訓練好的模型,無縫部署到各種邊緣設備而不需連網或連云。無論是開發智能相機,具有手勢識別功能的無人機,工業機器人,還是下一代智能家居設備,NCS2都能為開發人員提供快速原型所需的功能。
核心技術優勢:
Intel RealSense D435 camera:
低成本的3D雙目深度相機;
提供完整SDK可以快速與系統整合;
可快速掃瞄,提供點云資訊;
可透過ROS整合開發自主創新功能;
智能化3D物件辨識。
Intel OpenVino Toolkit:
可最佳化訓練好的模型;
支援業界、學界常用的訓練框架;
可快速部屬到Intel的硬體平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA;
提供常用的預訓練模型如SSD、YOLO等;
提供C++與Python的應用范例,縮短程式開發周期。
Intel Neural Compute Stick 2(Intel? NCS2):
在英特爾Movidius Myriad X視覺處理單元(VPU)上提供卓越的每瓦每美元效能進行構建和擴展;
支援Windows 10,Ubuntu*或macOS*上快速開發;
在通用框架和開箱即用的范例應用程式上進行開發;
在不需連云情況下進行操作;
在低成本的邊緣設備(例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備)端開發原型。
方案規格:
3D相機:Intel RealSense D435 Camera;
作業系統:Windows 10;
Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor;
AI推論套件:Intel OpenVino Toolkit 2020.03;
內存:4GB以上;
傳輸界面:USB 3.0;
神經計算棒:Intel Neural Compute Stick 2 (Intel NCS2)。