2019 年 11 月 29 日，長城技術中心智能駕駛前瞻分部發生重要變化，一家名叫「毫末智行」的公司獨立，主打自動駕駛開發。
在那之前，這是國內任何一家汽車自主品牌都未曾做過的事情，至今也沒有一家車企敢如此重注。
「千里智行，始于毫末。」這是公司名字的由來，典型的科技公司范兒。從車企中走出的毫末，更明白車企想要什么，它堅定地選擇了漸進式的路線。
一年多后，毫末的產品開始浮現身影。去年新冠疫情期間，毫末與物美多點合作的無人物流車亮相北京，在順義區向用戶提供配送服務。
2021 年 2 月，毫末宣布完成 Pre-A 輪數億元融資，首鋼基金領投、美團、高瓴創投跟投。同年 12 月，又獲A輪融資近 10 億元，投資方包括美團、高瓴創投、高通創投、首程控股、九智資本等。
回顧整個 2021 年，毫末的主題詞就是「交作業」。
這家公司現在近 600 人規模，與狂奔的蔚小理在自動駕駛團隊規模上接近持平。
截至目前，用戶輔助駕駛行駛里程突破了400 萬公里，而在2021 年 3 月份，這個數字還是 45 萬公里，整整增長了近10 倍。
10 月，繼蔚來和小鵬后，毫末全棧自研的 NOH 在長城摩卡上正式發布，至此長城也成為傳統汽車自主品牌第一家擁有此項功能的玩家。
12月，毫末又推出的中國首個自動駕駛數據智能體系 MANA，中文名「雪湖」。
2021年，毫末的輔助駕駛系統已經搭載至 5 款總計數萬臺量產車輛中，是中國輔助駕駛量產能力最高產的公司。據毫末智行董事長張凱透露，2021年公司營收已經達到數億元，成為最快盈利、營收能力最強的自動駕駛公司之一。
毫末的成功可以被車企拿去學習嗎？答案也許是肯定的。
接下來，市場上或許就會看到更多從車企中獨立出來的「毫末智行」新玩家，掀起一股自動駕駛系統量產上車的龍卷風。
01、量產上車，2021 主旋律
「毫末的第一個上車的時間節點是 2021 年 3 月份，隨著長城汽車魏牌系列摩卡車型共同批量上市；第二個時間節點是，到 9 月會共同配合長城汽車做出業內首個全冗余真正的自動駕駛量產系統。」毫末智行 CIO 甄龍豹披露。
毫末擁有乘用車自動駕駛產品、末端物流無人車生態平臺和智能硬件三條業務線。2021 年上半年結束時，三條業務線紛紛結出了豐碩成果。
2021 年 4 月，美團新一代自研無人配送車魔袋 20 在北京順義區投入使用，毫末作為唯一生產合作方，為這款 L4的無人配送車提供生產制造服務。
5 月，毫末的智能無人物流小車「小魔駝」對外展示，這款小車可以用于解決城市「最后一公里」配送難題，滿足快遞末端分發、資源回收、新零售等多場景的運營需求。
6 月，毫末有了第一波集中的產品進展：10款最新自動駕駛產品首次組團亮相、單月量產 5000 套自動駕駛產品裝載至長城摩卡汽車中、乘用車行駛里程突破 45 萬公里、發布全自研安全認知模型 CSS、率先使用全球領先的超大規模視覺識別技術 Transformer、亮相全球首個 L4 無人車工廠，牽手美團、物美多點等行業頭部企業發布全新合作。
毫末當時還大膽表態，「預計到 2022 年底，毫末自動駕駛系統將覆蓋長城汽車數十款乘用車型，預計三年內，搭載毫末自動駕駛系統的乘用車輛將達到 100 萬臺。毫末將成為業內首個短時間內量產達到該規模的企業。」
在造車新勢力蔚小理忙著沖擊月交付 1 萬輛的節點，背靠長城汽車的毫末開始舍命狂奔。
同年 8 月，在首款搭載毫末輔助駕駛產品的乘用車魏牌摩卡上市第 100 天時，毫末披露了一組官方數據，毫末輔助駕駛產品使用率達 30%，有車主開啟輔助駕駛功能后，單次行駛最長里程達 137 公里。
自主變道是摩卡車主使用次數最多的功能，已累計使用超 5 萬次，智能過彎功能已幫助車主平穩通過彎道超萬次。
遠離大車的智慧躲閃功能累計使用近萬次，平均每天主動為車主規避危險場景近百次。
9 月，毫末再次實現新的里程碑，「最新輔助駕駛行駛里程已經突破 100 萬公里，其中包括魏牌摩卡、坦克 300 城市版車主駕車里程數及毫末測試車輛測試里程數。」
10 月，毫末全棧自研的 NOH 智慧領航輔助系統正式發布，這一功能從立項到量產發布并上市，僅用了8個月，是國內研發落地速度最快的。
這套系統深度融合車載導航系統、高精地圖和 HWA 高速公路輔助駕駛，可以在高速和城市快速高精地圖覆蓋的范圍內，基于用戶設定的導航路線實現從 A 點到 B 點的智慧領航輔助駕駛。
讓國內領航輔助繼蔚來 NOP、小鵬 NGP 后再添一員。
與此同時，毫末與阿里達摩院達成合作，毫末將助力阿里達摩院"小蠻驢"的質量保證和規模化量產。
就在去年12 月，毫末推出了中國首個自動駕駛數據智能體系 MANA，成為中國第一個自動駕駛數據智能體系。
這一體系由 TARS（數據原型系統）、LUCAS（數據泛化系統）、VENUS（數據可視化平臺）、BASE（底層系統）四個子系統組成。可以進一步提升感知、認知、標注、仿真、計算等五個方面的能力。
2021 年結束時，毫末的規模定格在一組全新的數據上：
NOH輔助駕駛系統已陸續搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計5款車型數萬臺車上，輔助駕駛用戶行駛里程突破400 萬公里；小魔駝運營訂單超過 5000 單；
末端無人物流車領域，成為行業兩大頭部玩家美團、阿里達摩院的重要合作伙伴，攜手合作伙伴落地的末端物流無人車迎來第 1000 臺量產下線；
從全年的交卷質量看，毫末無論在產品交付速度，還是交付的功能質量上，其進展在整個汽車行業中都是獨一無二的，讓毫末在 2021 年以最快速度躋身中國自動駕駛公司量產能力第一名。
這側面證明了毫末的研發實力，為未來三年量產上車 100 萬臺打下了堅實基礎。
02、毫末模式的邏輯
自動駕駛賽道上主要有兩類玩家：
一類是以 Waymo 為代表的主攻 L4 級別的科技公司，又稱跨越式，它們的技術研發能力強，但面臨商業化落地難的困境；另一類是以特斯拉、蔚來為代表的走漸進式路線的造車新勢力，以及「車企+科技」的模式，比如毫末。
成立于 2019 年 11 月的毫末，核心高管的首次集體亮相卻是在一年多后的 2021 年，且亮相即發布產品。
2021 年 3 月，毫末的核心高管首次亮相。
毫末智行董事長張凱、CIO 甄龍豹均為長城汽車的老將，CEO 則請來顧維灝擔任，再加上曾在華為和百度工作過的 COO 侯軍，四人核心高管團隊陣容正式對外公布。
一同登場的還有乘用車自動駕駛產品 HWA 高速公路輔助功能展示、末端物流無人車演示等。
彼時，毫末團隊包含了來自長城汽車的工程師團隊，以及來自互聯網行業的人工智能專家團隊，屬于典型的「車企+科技公司」模式，優勢在于可以將傳統汽車工業與自動駕駛算法和軟件能力結合在一起。
背靠這支規模不小的研發團隊，身著天藍色的公司文化衫的高管充滿自信地直接挑明，2021 年的兩個時間節點分別是 3 月份和 9 月份，兩大節點只圍繞一個詞進行就是「上車」。此后全年交付消息不斷。
毫末的迅速上車，得益于兩大因素。一是背靠長城汽車豐富的量產車型資源。二是選擇了一條漸進式的技術路線。
「自動駕駛靠毫末，魏總說了，在智能化上面要把所有的子彈打光，決勝 2024 年。因為 2024 年會出現第二波勢力，比如蘋果、小米，在他們身上會有第一波勢力都沒有的能力。」一位長城汽車內部人士告訴汽車之心，長城汽車為毫末提供了天然的試驗田。
而漸進式路線，則為毫末生存下來提供了的兩重保障。
一是能夠通過產品的量產交付獲取收入，維持研發團隊的持續前進；另外，漸進式可以通過規模的疊加，不斷滾雪球式的積累大量自動駕駛所需要的數據。
短期內一切是為了規模。顧維灝認為，「規模是自動駕駛戰役制勝的必然基礎。毫末是一家 AI 公司，而 AI 自動駕駛技術的成功就依賴于兩大關鍵環節，模型和數據。足夠多和足夠好的數據是做出好模型的前提。」
事實上，特斯拉、大眾和通用等車企的發展已經證明，自動駕駛的演進必須兼具整車廠的制造硬件肌體與科技公司的軟件靈魂。規模也是決勝智能化的關鍵因素。
總體上，毫末模式迅速推進的核心邏輯是，與長城汽車的天然聯系讓它對車企的自動駕駛方案需求有著深刻理解，再通過互聯網式的高效自動駕駛技術研發，從而將量產產品大規模量產上車，最終依賴大規模的數據驅動技術研發。
03、明年落地 34 款車，三年內拿下 100 萬臺
回顧 2021 年，在外界看來毫末碩果不斷，但在公司內部看來，僅僅是打贏了「為生存而戰」的第一仗。
「未來幾年，將是毫末繼續舍命狂奔，“為生存而戰”的關鍵戰略期。」張凱和顧維灝在公司成立兩周年的內部信中寫道。
2021 年屬于毫末千里之行的第一步，也讓自動駕駛行業看到了一種全新模式。
自動駕駛行業里，由于政策法規和技術進步等因素，以 Waymo 為代表的 L4 級自動駕駛商業化落地尚未真正開始。
不過，L2+級自動輔助駕駛卻在有節奏地上車，除了國外的特斯拉，國內蔚來、小鵬以及毫末所服務的長城汽車，這幾家的自動輔助駕駛均在逐漸被用戶買單。
值得注意的是，毫末的存在與各家都不相同。
毫末是將車企資源運用到了極致，同時也將技術研發能力發揮到了極致，它的存在，既讓長城汽車在自動駕駛上不會缺位，對于毫末團隊自身來說，能夠服務好一家年銷 100 萬臺的汽車公司，也是一次對研發、商業化落地的終極考驗。
對于未來，毫末正在不斷細化新的目標。
2022年年中，毫末輔助駕駛系統 HPilot 將推出「城市 NOH」這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復雜的路況進行專項優化，具備更快、更及時的感知能力和響應能力。
2022年下半年，毫末將計劃交付全場景 NOH，并在2023年推出毫末自動駕駛 HSD（HAOMO Self-Driving）。
張凱表示，毫末智行將在2022年打響三場關鍵且意義重大的戰役，分別是數據智能技術之戰、輔助駕駛城市場景之戰和末端無人物流車規模之戰。他預計，2022年毫末的乘用車輔助駕駛項目預計會擴大7倍，無人物流車項目會擴大3倍。
對于更長遠的未來三年，毫末制定了要將其輔助駕駛系統搭載乘用車的總量超過100 萬臺的目標。預計到2022年，搭載毫末輔助駕駛系統將落地長城汽車34 款車型。此外，未來毫末的「生態朋友圈」將更加壯大。
毫末由長城汽車的老將張凱帶隊，并且邀請到顧維灝等一批來自互聯網公司的人才，這種帶著車企與科技公司底色的探索，代表著長城的勇氣和智慧，同時也為自主品牌打好了樣板。
中國會誕生世界級的自動駕駛公司嗎？張凱的答案是，一定會。
