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汽車黑匣子EDR系統硬件設計方案

2022-12-26
來源:駿龍科技供稿

隨著汽車行業的快速發展,汽車銷量與日俱增,給人們帶來出行方便的同時,各類交通事故的發生率也越來越高。為了真實還原事故原因,認定各方事故責任,可重現事故過程的數據記錄系統EDR (Event Data Recorder) 應運而生。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202212/442078.htm

EDR,俗稱“汽車黑匣子”。它主要記錄車輛在碰撞前、碰撞時、碰撞后三個不同階段中汽車的關鍵運行數據,例如行車速度、方向盤轉向速度、車輛制動狀態等參數,為交通事故的調查分析提供客觀、準確的數據。本文基于EDR的結構功能,為大家介紹其各功能模塊的硬件設計方案。

EDR的總體結構

上文提及EDR是用來記錄車輛發生事故時的行車數據,其參數信息主要來自CAN總線和其他傳感器。EDR系統主要由碰撞傳感器、CAN通信模塊、控制存儲單元等部分構成,各個子模塊之間的關聯如下圖 (圖1) 所示:

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圖1 硬件系統結構

ADI加速度傳感器

車輛在事故碰撞過程中,會產生很大的沖擊,要有效地采集到碰撞時刻的狀態信息,需要高量程的加速度測量范圍。在EDR應用中首選的加速度傳感器正是ADI ADXL314,其功能結構為下圖 (圖2) 所示。該產品主要特征如下:

●   測量范圍±200g

●   10,000g沖擊生存能力

●   電源電壓范圍:2.0V至3.6V

●   寬溫度范圍:?40至+125°C

●   AEC-Q100適用于汽車應用

●   固定13位可編程輸出分辨率

●   用戶可選帶寬高達3200Hz ODR

●   SPI (3線或4線) 和I2C數字接口

●   小型纖薄封裝:32引腳5mm×5mm×1.45mm LFCSP

●   使用FIFO技術的嵌入式存儲器管理系統,可將主機處理器負載降至最低

●   低功耗:VS=2.5V (典型值)時,測量模式下為170μA,待機模式下為17μA

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圖2 ADXL314功能結構

ADI CAN收發器模塊

EDR控制存儲單元需要采集車輛的較多數據,從數據來源看,大多數涉及到整車多個電子控制系統,如發動機管理系統、防抱制動系統、電子穩定性控制系統、安全氣囊控制器、車身控制器、輪胎壓力檢測系統等。而這些參數均可通過CAN數據總線獲取,因此EDR系統中需要CAN接口芯片來完成信號傳遞。

ADI公司推出的ADM3053是信號和電源隔離式CAN收發器,集成隔離式DC-DC轉換器。該器件采用ADI公司的iCoupler?技術,將雙通道隔離器、CAN收發器和ADI isoPower?DC/DC轉換器集成于單個SOIC表貼封裝中。片內振蕩器輸出一對方波,以驅動內部變壓器提供隔離電源。該器件采用5V單電源供電,提供完全隔離的CAN解決方案。具體技術細節您可以咨詢駿龍科技的技術人員。ADM3053的功能結構如下圖 (圖3) 所示:

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圖3 ADM3053功能結構

ADI電源模塊

EDR系統對電源的可靠性和低功耗具有較高要求,輸入電源一般為12V電池,在車輛啟停瞬間會產生較高的尖峰,因此第一級電源需要具有寬輸入電壓范圍,其次要求低功耗。系統電源需求主要是5V/3.3V,如加速度計需要3.3V供電、CAN接口模塊需要5V供電。

ADI推出的LT8606具有2.5μA靜態電流的42V、350mA同步降壓型穩壓器,可用于前級12V轉5V要求。LT8606典型電路如下圖 (圖4) 所示。

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圖4  LT8606典型電路

后級5V轉3.3V,可使用ADI的LT3042,它是20V、200mA超低噪聲、超高PSRR RF 線性穩壓器,LT3042典型的電路如下圖 (圖5) 所示: 

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圖5 LT3042典型電路

英飛凌控制存儲模塊

控制存儲單元是EDR硬件系統的核心,它要求能夠接收加速度計的信號以及車輛CAN總線狀態,且存儲于自身RAM存儲器,并鎖定于片上Flash存儲器中,這就需要控制單元具有較快的處理速度和較大的RAM和Flash空間。

英飛凌 (Infineon)公司推出的SAK-XC2267M-104F80LR AB微控制芯片非常適合用于EDR控制系統。XC2267M最高工作頻率為80MHz,其存儲器模塊包括16KB片上 PSRAM、16KB片上DSRAM以及高達832KB片上Flash程序存儲器,能滿足數據存儲空間要求,同時支持外圍適配SPI、I2C、CAN通信接口。

完整硬件系統的實現

各功能模塊以控制存儲單元為中心,按照模塊化的方式進行設計集成,可以實現完整的 EDR硬件系統,并進行調試,該設計滿足EDR系統要求。硬件評估平臺如下圖 (圖6) 所示,更多技術細節您可以咨詢駿龍科技的技術人員。

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圖6 硬件評估平臺

總結

本文介紹了EDR系統的硬件結構,并分析了各功能模塊的設計方案,通過功能模塊集成可以實現完整的系統方案。EDR系統對交通事故的現場調查取證,提供準確、客觀的數據依據有極大幫助作用,使得探究系統開發方案具有重要意義。欲了解更多技術細節和ADI相關方案,您可聯系駿龍科技各地辦事處。駿龍科技的技術人員愿意為您提供更詳細的技術支持。 

參考資料

汽車事件數據記錄系統硬件電路設計與開發_知網

認識汽車黑匣子 EDR_知網

基于 CAN 總線的汽車事件數據記錄系統開發方案研究_知網



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