3月1日消息，大疆官方發文稱，近期，西北大學文化遺產學院聯合大疆行業合作伙伴陜西凌越航空，調查南陽古代遺址。

項目組經過綜合考慮，選用大疆經緯M300 RTK 搭載禪思L2激光雷達，對南陽地區的博望故城、金湯寨古城、梁城、方城、圣井寺古城和棘陽城進行調查，最終成功發現古城遺址。

據了解，古代城址常常隱藏在人跡罕至的深山密林，或被現代建筑覆蓋無法直接發現，還有一些被損毀的遺址，只留下細微的地貌起伏，通常難以被肉眼或常規儀器觀測到。

而無人機搭載激光雷達，能夠很好地解決這一難題：不僅可以有效重建微地貌特征，而且能穿過植被獲取地面信息，發現潛在的遺跡。

大疆M300 RTK搭載禪思L2激光雷達

在此次南陽古城，項目組使用DJI Pilot 2 App自動生成面狀航線，設置飛行高度130m，航速8m/s，旁向重疊率30%，采樣頻率240 kHz，五回波重復掃描。

該參數下點云密度平均150點/㎡，相當于每8cm就有1個點云數據，點云密度高，滿足考古基礎資料的密度要求。

圣井寺古城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結構對比

金湯寨古城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結構對比

博望故城植被去除前正射圖（左）去除后（右）城址結構對比

項目組表示，如果采用傳統人工調查的方式，所有林下的城墻遺跡勘測均需人工配合全站儀進行測量，每個城址至少需要5-6小時，且數據為矢量點，缺乏完整的數字高程模型和三維模型，地表起伏較小的遺跡無法感知。

而使用無人機搭載激光雷達僅需2人，每個城址僅需30-60分鐘，作業效果大幅提升。