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波士頓動力人形機器人Atlas升級:可自主完成工廠分揀任務

2024-11-01
來源:IT之家

10 月 31 日消息,波士頓動力公司發布了其最新版本的人形機器人 Atlas 的演示視頻,展示了這款全電動機器人的最新進展。之前的視頻多聚焦于 Atlas 靈活多樣的運動能力,而這次的展示重點則在于其在模擬工廠環境中,利用機器學習和升級后的傳感器執行分揀任務。

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在最新視頻中,Atlas 的具體任務是將“發動機蓋從供應商容器移動到移動排序小車”,雖然任務本身并不復雜,但展示了新機器人多種能力的協同工作。Atlas 僅需獲得“需要移動零部件的料箱位置列表”這一信息,便能借助多種傳感器和機器學習模型判斷料箱的準確位置,并精確調整身體、手臂和三指手爪,來抓取和搬運零部件。

新的 Atlas 能夠完成指定任務,并且能夠對環境反饋作出實時響應。例如,在放置一個零件時,因位置較高導致零件難以順利進入小車的隔層,Atlas 在遇到阻力后會暫時將零件拿出,重新評估角度和位置后再嘗試,最終成功放置。這種處理方式充分展示了其對環境的敏銳反應和靈活調整能力。

視頻中一直顯示的“完全自動化”水印表明,波士頓動力公司力圖凸顯其最新的人形機器人能夠在極少人為干預下完成復雜任務。而就在幾周前,特斯拉公司展示的 Optimus 人形機器人在 Cybertruck 發布會中充當服務員接待來賓,但隨后被證實這些機器人主要依靠人工遠程操作。

波士頓動力的最新 Atlas 機器人不僅僅是展示公司尖端技術的工具,若未來能合理定價,它可能會在更多實際應用場景中發揮作用。


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