一． 引言

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title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器" title="超級電容器">超級電容器已有多個品牌推向市場，不失時機地把這種新型優異無源儲能元件應用到電子、電器設備中去是整機廠商責無旁貸的任務。

　　超級電容器（Super?capacitor?或?Ultra-capacitor）商業應用在國外已有20多年的歷史。它功率密度極高、充電時間極短、使用壽命極長等優異特性是常規電容器所無法比擬的，其應用前景十分廣闊，尤其在電源業將會有上佳的表現。

　　我公司是變頻器專業生產廠商，對處理電動機再生能量" title="再生能量">再生能量進行過深入研究，研究的目的是把變頻器推廣到礦山提升機" title="提升機">提升機上去。
　　
　　變頻調速系統" title="調速系統">調速系統已在泵類、風機類負載上廣泛應用，并且普及勢頭強勁，這是因為大家對變頻器調速性能之優良、節能效果之明顯有了深刻認識。變頻調速系統在提升類負載上的推廣不象以上兩類負載那么順利，那么廣泛。其原因卻很簡單，那就是提升機，特別是大容量提升機對變頻器要求太高，使得在這個領域推廣變頻器風險很大，例如礦山提升機，它是24小時連續作業，哪怕是十分鐘的故障停機，也會打亂操作秩序，給生產帶來麻煩和損失。從技術上講，它要求變頻器有兩倍于額定轉矩以上的啟動轉矩、1.6倍額定轉矩以上的低頻轉矩、大于額定轉矩的制動轉矩，有時還對加速轉矩有很高的要求。更有甚之，還要求四象限運行。因為重物下放時，在重力的作用下，轉子的轉速可能大于定子旋轉磁場的轉速，電動機變成了發電機，再生能量使母線電壓升高，此時必須把這部分能量迅速轉移，或回饋電網或用耗能電阻消耗掉。還有，礦山電網波動大、空氣中粉塵含量高，這給變頻器的可靠性帶來很大威脅。以上這些因素使得提升機變頻調速化困難較大,進展緩慢.

　　不管礦山提升機提出了怎樣的要求,變頻器生產廠家都必須想法克服,因為這是一塊非常大的市場,如果問題解決的好,將對我國礦山開采業的發展有非常大的影響。當前礦用提升機多用機械變速或用線繞式異步電動機調速。線繞式異步電動機調速方法是轉子串電阻，這種系統屬于有級調速，轉差功率大、啟動電流和換檔電流沖擊大、中高速運行震動大、制動不安全不可靠、對再生能量處理不力、運行中調速不連續容易掉道，故障率高。總之變頻器配套提升機十分必要，原提升機進行變頻改造，任務繁重又迫切。
2000年山東風光電子公司已經把變頻器推廣到了礦山提升機[1>，已經正常運行兩年多，用戶們反映良好。當時對再生能量的處理辦法是回饋電網，這當然是個好辦法，但由于電網波動大，再生能量回饋時對電網有沖擊，或者說對電網有一定程度的污染，處理再生能量的原始辦法是耗能電阻，這部分能量被白白浪費掉，該電阻容易燒壞且要求很大的散熱空間。對再生能量還有更好的處理辦法嗎？本文提出用超級電容器儲能的辦法來處理再生能量，實用效果不錯，已有多臺這種設備正在礦山正常運行。

二、處理再生能量的新思路

　　現在市場上，有一種新型大容量儲能元件——超級電容器。據文獻介紹，超級電容器的技術參數可達：
??? 容量?0.2～600F
??? 耐壓?14～400V

??? 壽命 十年以上，而且免維護
??? 若用1F、400V的電容器C，充滿電時所儲的能量為WC=（1/2）CUC2=1/2（400）2=80000=80（KJ），式中UC為電容上的電壓。

　　由此可見，所儲能量十分可觀。我們擬將這種器件用來處理再生能量。?選用合適容量、合適耐壓的超級電容器作為再生能量的存儲器，電機進入發電狀態后，母線電壓上升，這時為電容充電，使母線電壓下降。當再生發電過程結束、母線電壓回落到安全值時，讓大電容向母線放電，將存儲在電容上的電能再回饋到母線上去，我們認為這種思路是可行的。

三、充電、放電回路的設計

　　現將我公司原提升機變頻器的再生能量回饋部分按新思路重新設計。主回路如圖1?所示。

圖1?超級電容充、放電回路

??? 超級電容器以CB表示，其額定電壓為UCBO，瞬時電壓為UCB，
??? 母線電壓為UBUS?，所允許的最大值為Umax?，L為能量轉換電感,BT3為耗能支路的通/斷控制開關。
??? 斬波驅動信號的波形如圖2所示。

圖2?斬波驅動信號的波形

1、?CB容量的選擇
??? 現有超級電容的額定電壓最高為400V，只可取這種電容器，為安全起見，取UCBO=350V，設提升重量為WG（kg），重物最大速度限定為Vmax（m/s）。
??? 當WG以Vmax速度下滑時，使用電動制動（例如直流制動），讓速度降為零，動能將全部轉化成再生電能。現要把這部分能量儲存在CB上，（1/2）CBUCBO2=（1/2）WG（Vmax）2
??? 用戶給定：WG=6000?kg?Vmax=4.7?m/s
??? CB=?[WG（Vmax）2>/?UCBO2=[6000＊（4.7）2>/3502=1.07（F）
??? 市場上400V的超級電容，單支最大容量為0.58F，所以要用兩支并聯使用，實取數值為：CB=0.58＊2=1.16F
2、?充電斬波信號占空比B的考慮
??? 為確保CB的安全，一定不能讓CB充電超過UCBO。本設計采取兩個措施，其一是控制充電速度。讓占空比隨UBUS?的升高而下降。
??? 第二個措施是增設耗能電阻放電回路。
3、?耗能電阻放電回路
??? 耗能電阻放電回路見圖1，它是否啟動由BT3來控制。如果發電狀態持續時間較長，UCB升至UCBO后還有再生電流流入，就開啟耗能電阻放電回路。
4、超級電容器向母線回送電能的設計。
??? CB向母線放電時，先讓?CB通過L和放電支路到地放電，使L充磁。然后，L和CB通過充電支路向母線回送電流。在本設計中，希望每次充磁電流的終值基本恒定，因為UCB是逐漸下降的，所以讓占空比B隨UCB的下降而變大，B由0.1隨時間均勻增長至0.9。如圖3所示。

圖3 B～UCB關系

四、實用效果及討論

第一臺改裝機上的具體運行參數是這樣設定的：
從電網上另取一條支路經整流濾波后的電壓作為參考電壓Uref，Uref獨立于變頻器母線電壓UBUS，UBUS隨再生發電的強弱而波動，波動的幅度是通過UBUS 與Uref的比較來衡量的。
當UBUS－Uref≥60時，CB開始充電；
當UBUS－Uref≤30時，CB停止充電；
當UBUS－Uref?<10時，CB開始放電；
當UCB≥350V時，開啟耗能電阻放電回路；
當UCB<350時，關閉耗能電阻放電回路；
當UCB<50時，CB放電停止。
　　
　　按這樣設置，設備一直運行良好，已經正常工作半年多，提升機每升降一次都會有一次CB的充放電過程。過程進行的十分平穩。UBUS的浮動從不超過60V。耗能電阻放電回路一般不參與運行，它是對CB的一種保護措施，正常工作時不動作。
　
　　用這種儲能法處理再生能量，對電網毫無影響，能量又被再利用，使得變頻器節能的優勢更加突出。

????如果提升機功率很大，工況又使發電效應十分突出，這種情況仍可繼續采用儲能方案，但不用耗能電阻，而把CB上儲不下的能量經二次逆變回饋電網。因為UCB比UBUS穩定的多，所以逆變回饋會容易的多。

????超級電容器是介于普通電容器和蓄電池之間的優異儲能元件，第一次被用到變頻器中，在此以前未見有相關報道，愿與有興趣的單位和個人交流經驗和信息。

參考文獻:?
1.?礦山提升機變頻調速系統，《變頻器世界》，2000年第9期?
李瑞來、韓文昭
2.?交流調速系統?陳伯時?陳敏遜

作者簡介:?李瑞來?——清華大學畢業,?致力于電力電子、電氣傳動與控制的研究，高級工程師，現任山東風光電子有限責任公司總工。?

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