摘要：本文介紹了用MSP430單片機構成的智能無功補償控制器，詳細闡述了控制器的硬件結構、軟件設計、檢測原理和控制策略，該控制器具有性能高、價位低配置靈活等特點得到了廣泛的應用和用戶的好評。
關鍵詞：MSP430單片機；無功補償；智能控制器

1 引言

    隨著經濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，各行各業(yè)對供電可靠性和供電質量提出了更高的要求。由于配電網處于電網的末端，用戶多為低壓用戶，許多用電器的功率因數(shù)很低，且不帶補償裝置，這給電網帶來很大的功率負擔和額外線損，為了維護電力系統(tǒng)穩(wěn)定、保證電能質量和安全運行，對電網末端變壓器進行就地無功補償很有必要。本文利用TI公司的MSP430F149單片機為核心構成的控制器，實時監(jiān)測電網的電壓、電流，并計算出有功、無功、功率因數(shù)，根據用電負荷情況，通過復合開關控制電容器組的自動投、切，實現(xiàn)無功功率的動態(tài)補償，且具有報警功能。該裝置安裝在電力配電變壓器低壓側，用于補償配電變壓器無功功率改善配電變壓器的無功潮流，同時該裝置也具有輔助調壓的作用。

2 MSP430系列單片機的特點[1]

    德州儀器公司（TI）推出的MSP430F14x系列是超低功耗Flash型16位單片機，特別適合于電池供電場合或手持設備，它的結構是"馮-諾依曼"型，RAM、ROM和全部外圍模塊都位于同一地址空間內，其特點如下：

1、功耗低，電壓范圍寬（1.8V-3.6V），在1MHz 1.8V條件下工作電流僅為160uA，休眠時為0.1uA，這時RAM中的數(shù)據依然能夠有效保持，真正達到了微安級。MSP430F14x單片機具有五種節(jié)能模式：LPM0、LPM1、LPM2、LPM3、LPM4，這五種模式為其低功耗管理提供了極好的性能保證。
2、豐富的外圍模塊集成，以MSP430 F149為例，片內集成：看門狗定時器、1個精確的模擬比較器、2個具有捕捉/比較寄存器的定時器、8路12位A/D轉換器、2個串行通信接口、1個硬件乘法器、6個I/O端口（每個有8個I/O口）、60KB的Flash ROM，2KB RAM 。
3、先進的在線編程技術，所有型號都包含JTAG（Joint Test Action Group）標準測試接口（IEEE1149標準接口），方便進行片上在線仿真，固化于Flash存儲器內的程序易于在線升級和調試。
4、方便用戶使用C（使用ANSI的C）語言進行程序設計，支持匯編語言與C語言的混合編程模式。
總之，MSP430系列單片機具有極低的功耗、強大的處理能力、豐富的片上外圍模塊，方便高效的開發(fā)方式。

3 控制器的硬件結構及工作原理

    控制器由單片機、信號檢測模塊、輸出控制模塊、復合開關、電容器組、鍵盤及LCD顯示模塊、存儲模塊、遠程通訊模塊和電源模塊組成，結構如圖1所示。
 

3.1 信號檢測模塊
    該模塊主要是采集電網的電壓、電流信號，電壓信號和電流信號分別來自電壓互感器和電流互感器的輸出端，無須放大直接送至單片機的A/D輸入端，A/D轉換基準電壓設定為+2.5V。

3.2 信息存儲
     為了記錄每相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)，以及電容器的投、切時間，投、切次數(shù)等，系統(tǒng)擴展了2片AT24C512以保存運行參數(shù)。其接口電路為，用單片機的P2.0/ACLK和P2.1/TAINCLK分別控制其數(shù)據線SDA和時鐘SCL，寫允許WP接地。該裝置可以記錄大約半年的歷史數(shù)據和歷史信息，歷史數(shù)據包括每半個小時的電壓、電流、功率因素等數(shù)據。還包括每個月發(fā)生的最大最小值，調整次數(shù)及補償電量，歷史信息包括電容器投、切記錄（及其條件）所發(fā)生的運行異常信息和主機運行信息等。

3.3 鍵盤和LCD顯示
    鍵盤和LCD顯示是進行人機交互的重要手段，為降低成本，縮小控制器的體積，本系統(tǒng)采用獨立式鍵盤接口，使用多功能鍵，擴展4個按鍵。系統(tǒng)參數(shù)及信息顯示采用點陣式液晶顯示屏，由于要顯示的數(shù)據較多，本系統(tǒng)采用240×64點陣模塊，可同時顯示4行，每行顯示15個漢字。由于MSP430F149工作電壓采用+3.3V，而液晶顯示屏工作電壓為+5V，所以在這兩者之間采用74LVC4245進行電壓轉換。液晶模塊具有背光顯示，且具有時間控制自動關閉功能，以降低功耗、延長壽命。

3.4 輸出控制
    本裝置具有兩種方式與控制開關連接，硬件接點方式和通訊方式。使用硬件接點方式可以同時對8組單相電容器（24個）及16組三相電容器進行控制，使用通訊方式可以控制多組電容器而不受數(shù)量限制，可根據實際情況進行最理想的電容器組配置，達到最佳的補償效果。

    電容器的投、切采用復合開關控制，即采用雙向可控硅和磁保繼電器雙重控制。采用雙向可控硅可以發(fā)揮零電壓導通、零電流切斷的控制功能，防止了電容器投、切過程中對電網的浪涌和對設備的沖擊，避免在電容器兩端產生過電壓，延長電容器的壽命。

3.5 遠程通訊
    與主控中心的通訊：主控機采用通訊協(xié)議與主控中心通訊，主控中心可以把本裝置作為配網自動化系統(tǒng)中的一個元件輕易地納入到自動化控制系統(tǒng)中來，減少了單獨組網和開發(fā)系統(tǒng)軟件的巨大工作量。通訊協(xié)議采用多功能電能表通信規(guī)約（DL/T 645-1997）。隨本裝置出廠，提供主控器通信口采集軟件一個，可用于下載數(shù)據等。

    與復合開關的通訊：主控機與各復合開關之間采用485通信，各復合開關采用+12V供電。下圖2左邊的FHD為單相組復合開關接線圖，右邊的兩個FHS為三相組復合開關接線圖。從圖中可以看出，單相組復合開關的電容器組只能接成星型連接，而三相組復合開關的電容器組可以接成星型連接或三角型連接。

4 控制策略
    投切控制不以功率因數(shù)為判據（可以以功率因數(shù)為判據），因實際補償是通過無功功率的投入來實現(xiàn)的，所以以無功功率為判據進行補償更為科學。為使控制更為合理，依據低壓側總無功功率的大小，實現(xiàn)電容器的自動投入和切除。從下圖3可以看出，控制器工作在陰影區(qū)時控制器不動作，當不滿足此條件時，控制器靠投切一定數(shù)量的電容器來滿足此條件，使控制器工作在陰影區(qū)，達到平衡無功的目的。投切原則：三相優(yōu)先，單相互補；電壓缺相自動切除全部電容器；電壓超過設定值，由小到大逐級切除電容器；電容器因電壓超限分閘后，再次投入時，必須具備以下三個條件：(1)電壓和無功功率滿足投切定值要求，(2)延時一定的時間間隔（0～30秒可調），(3)根據投切前后的電壓差值，對當前運行參數(shù)（PQI）進行綜合分析，確保再次投入后不超過上限電壓，并且要有一個電壓富余值。

5 軟件設計
    軟件采用匯編語言和C語言混合編寫，系統(tǒng)主時鐘采用8MHz，定時器定時625uS產生中斷，在中斷處理中采樣電壓、電流值，每工頻周期采樣32點數(shù)據。其主程序的流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

6 結語

    控制器采用了高性能的單片機，其豐富的片內資源，使得外圍擴展器件少，體積小，降低了成本，也降低了故障率，減少了設備的維護量。能投入最接近的電容器組合，取得較好的補償效果，系統(tǒng)配置靈活、適應性強。根據實際的運行情況，可靈活的配置電容器組數(shù)、各組容量、投切控制方式等，而且電容器組數(shù)不受數(shù)量的限制，使得控制器可滿足不同的系統(tǒng)需求，具有較大的適應性。功能齊全，投、切控制安全，控制器集配變監(jiān)測、無功補償、諧波分析、數(shù)據遠傳于一體。能夠存儲多達半年的實時運行數(shù)據和故障記錄數(shù)據，可現(xiàn)場和遠程查閱。

參考文獻（References）
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[4] 郭屹松，李鐵香，任麗紅，潘淵穎，蘇艷. 基于PIC單片機的智能無功補償控制器[J]. 儀表技術與傳感器，2002(12):15-17.
[5] MSP430F149 Datasheet, Mixed Signal Microcontroller (Rev. E) .