位于美國賓州丹維爾的蓋辛格醫療中心采用嵌入式RFID機器人,確保藥劑確實運送到各設施單位,還可即時傳送傳送影像。
該中心五年前開始采用Aethon公司所制的Tug蓄電機器人在各病房運送藥品。此舉有效減輕醫護人員的工作量,但高單價及受管制的藥物不能完全仰賴機器人管理,醫護人員必須親自運送并紙筆記錄機器人移動的位置。現在,有了內嵌RFID的Tug進階型機器人MedEx,可以準確完成任務。三年前 Aethon就已開始將RFID的晶片植入一些機器人,讓醫護人員可以追蹤機器人運送藥品的記錄。
在2009年第四季,蓋辛格醫療中心開始啟用三套已安裝RFID系統及兩套未安裝RFID追蹤系統、僅供運送設備的機器人。裝上紅外線感測器和雷射掃描的 Tug機器人,搭配3D立體地圖,可來回穿梭醫療中心的大樓和樓層。無線網路可以定期更新Tug移動位置,讓他可以確認定位,搭電梯和避開障礙物,如同人類的行動一般。 Tug一次充電可以運作11個小時;一旦運送完成,Tug就會自動回到充電座進行充電。但僅此無法有效管理受管制的高價藥品,因此Aethon將RFID 讀取器裝在機器人上,在藥品上載至機器人時,機器人可讀取藥品上的超高頻貼紙式電子標簽,進行藥物配送確認。
當醫院首次進貨高價或受管制的藥品,藥物的種類、數量、期限等資料就會被輸入Aethon的MedEx軟體,并儲存在醫療中心的后端伺服器。工作人員將 RFID標簽貼在藥罐上,使用手持裝置讀取藥物的編號,和藥物資料作連結。每當病人領藥時,工作人員將指定藥物放入機器人身上的抽屜。抽屜的最下層專供嵌入RFID標簽的藥品放置,使位于抽屜下方的讀取器易于讀取。一旦Tug機器人啟用RFID讀取器,就可抓到抽屜里所有藥物的資料和編號,將藥品送至正確的醫療單位。工作人員必須先輸入密碼和指紋辨識,才可將藥品放入Tug的抽屜里,確保藥物配送正確。 Tug完成藥品運送后會發送通知至MedEx軟體,軟體就會在目的地單位的電腦上顯示已送達的訊息。醫護人員必須再輸入一次密碼和指紋辨識,才能將藥品從抽屜取出。
自從采用機器人配送藥物,醫療中心減少許多人工作業,有效增加四、五成的工作效率,尤其在人力不足的夜班,是個不可多得的好幫手。從2009年12月1日截至目前,RFID機器人Tug以運送過49,435次藥品,共行走了5471公里;每日平均運送30.9次,行走5公里,最遠單程運送為467公尺。