有關CAN FD的評論 | |
所屬分類:數據手冊 | |
上傳者:news | |
文檔大小:1387 K | |
標簽: CAN 總線 | |
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文檔介紹:CAN FD是CAN總線的升級換代設計,它繼承了CAN總線的主要特性,CAN FD1.1版增加了可變速的傳送方 式、更長的數據域長度、新的CRC校驗辦法等。但是,若接收節點在讀幀長時有局部錯,接收節點會以低速讀取發送幀 的高速傳送部分,因此可能讀不到高速位流中的顯位,從而讀為EOF正常結束。這種殘缺的幀被接收下來,成為新的錯 幀漏檢。CAN FD對CAN總線原有的等效離線故障未加處理。所有這些都會影響到CAN FD在安全攸關系統中的應用。 | |
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