一種基于雙目SLAM的環(huán)境建模方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>3756 K
標(biāo)簽： 雙目視覺(jué) 視覺(jué)SLAM 環(huán)境建模
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模是機(jī)器人環(huán)境感知相關(guān)研究的一項(xiàng)重要工作。提出了一種基于雙目SLAM的建模方法。該方法的主要思想是利用雙目SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)獲取相機(jī)位姿，并利用雙目相機(jī)直接獲取場(chǎng)景的深度圖，然后將二者融合成場(chǎng)景的點(diǎn)云地圖。由于雙目相機(jī)直接獲取的深度圖像誤差點(diǎn)較多，因此提出了一種基于視線約束的點(diǎn)云濾波方法，來(lái)消除場(chǎng)景點(diǎn)云中的誤差點(diǎn)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了建模的效果，以及視線約束點(diǎn)云濾波的有效性。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 国产aaa女人十八毛片 | 欧美日韩在线观看免费 | 国产精品久久久久久福利漫画 | 性xxx欧美| 午夜两性剧场 | 99久久99视频| 天天综合网天天综合色不卡 | 中文字幕视频网 | 一级aaa级毛片午夜在线播放 | 一二三四社区在线播放 | 国产精品2022最新在线观看 | 日韩日b视频| 日韩精品一区二区三区中文版 | xxxx性bbbb | 亚洲精品视频久久久 | 精品偷国情拍在线视频 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 99视频全部看免费观 | 婷婷中文字幕 | 国产高清在线精品一区a | 久久精品高清 | 欧美又粗又硬又大久久久 | 欧美激情精品久久久久久不卡 | 日日爽视频 | 亚洲黄色在线观看视频 | 免费看男女下面日出水视频 | 天堂网中文在线 | 日本一本一道久久香蕉免费 | 中文字幕在线网站 | 日韩欧美高清 | 日皮在线观看 | 一级影院 | 精品久久久久久中文 | 精品一区二区在线欧美日韩 | 亚洲va| 成人综合激情网 | 国产1卡二卡3卡四卡免费 | 无遮羞禁黄动漫在线观看 | 在线免费观看日韩视频 | 成人免费观看视频久爱网 | 成人免费观看完整视频 |