一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統
所屬分類:技術論文
上傳者:muyx
文檔大?。?span>1448 K
標簽: 無人機避障 激光雷達 激光測距
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:基于激光雷達的無人機避障系統能夠實時探測和定位前方障礙物。首先介紹了四種避障技術并對其性能進行了分析;其次,闡述了基于激光雷達的無人機避障技術的研究進展。在此基礎上,針對避障系統普遍存在的重量、功耗、作用距離和數據輸出率等多指標相互制約的問題,提出了一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統解決方案。借助高速脈沖調制、單光子測距、波形高速采樣以及轉鏡掃描等技術,以FPGA為主控芯片,避障系統作用距離達300 m,掃描角分辨率為0.1°,為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
現在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復下載不扣分,本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板: 天天做天天爱天天影视综合 | 中文字幕第10页 | 老司机午夜免费 | 天天插在线视频 | 草草影院欧美三级日本 | 看全色黄大色黄大片色责看的 | 成人在线综合网 | 五月欧美 | 国产一级一级一级成人毛片 | 成人播放 | 老色批在线播放视频网站免费 | 一级黄色大片免费 | 黄色片网站在线播放 | 免费黄色视屏 | 国产成人精品在线观看 | 亚洲一卡二卡在线 | 亚洲aaa视频 | 欧美伊人久久综合网 | 你懂的在线观看网站 | 高清午夜线观看免费 | 色狠狠成人综合网 | 亚洲国产日韩精品 | 日本三级香港三级久久99 | 国内精品免费视频自在线 | 在线播放你懂 | 永久免费精品视频 | 欧美精品亚洲网站 | 免费在线观看污片 | 日本不卡二区 | 人人艹在线观看 | 亚洲国产成人91精品 | 琪琪午夜伦埋影院77 | 99精品免费 | 欧美日韩在线吹潮视频 | 天堂网在线观看 | 夜色福利视频 | 日韩视频在线观看视频 | 成人高清毛片a | 男女深夜福利 | 成人a免费α片在线视频网站 | 国产高清第一页 |