NLOS環(huán)境下基于WSN的救援人員定位系統(tǒng)研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：545 K
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 非視距 無(wú)跡卡爾曼濾波
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文檔介紹：在大型建筑災(zāi)難發(fā)生過(guò)程中，由于受到有毒煙霧、噪聲、大火、漏電、光線等不利因素影響，加上大型建筑內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很多救援人員難以獲得可靠的信息。針對(duì)上述情況，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境定位方面可以發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)作用，但目前面臨的挑戰(zhàn)就是在LOS環(huán)境下其定位精度非常高，然而在NLOS環(huán)境下其測(cè)量可能會(huì)受到非視距傳播的污染，從而導(dǎo)致定位精度下降。針對(duì)這一現(xiàn)象，提出一種改進(jìn)的無(wú)跡卡爾曼濾波(MKF)定位方法。首先，采用檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)方法識(shí)別移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的傳播狀態(tài)。然后，利用線性卡爾曼濾波器(LKF)平滑測(cè)量距離，在此基礎(chǔ)上利用MKF削弱NLOS對(duì)于測(cè)量產(chǎn)生的影響。之后，采用無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)方法來(lái)確定未知移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置信息。最后通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性。
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