基于Mini51的BLDCM無位置傳感器控制
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:840 K
標簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 Mini51
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文檔介紹:將新唐的Mini52(Mini51系列)單片機作為主控芯片,通過利用Mini51系列單片機自身可輸出的的6路PWM信號的性能,利用采樣電阻來采集端電壓從而得到直流母線的電流,利用反電動勢過零點法(EMF)來控制電機,實現直流無刷電機(BLDCM)無位置傳感器的雙閉環控制,利用串口通信來完成對無刷直流電機的伺服系統,進行了測試。測試結果表明,Mini51系列單片機可以對高速串口通信實時響應且此伺服系統具有良好的速度可控性,能夠滿足現代工業生產實時控制的需求。
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