| 基于深度學習的智能垃圾分揀車系統 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：684 K | |
| 標簽： Jetson Nano 智能小車 六軸機械臂 | |
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| 文檔介紹：針對生活垃圾的高效分類及搬運處理，設計了一款以邊緣嵌入式AI設備Jetson Nano為控制器的光電智能小車系統，該系統設計以YOLOv5為目標檢測算法，以Pytorch1.8.1為深度學習框架。使智能小車從指定區域出發，通過自身的光電傳感器在指定范圍內搜尋垃圾，利用六軸機械臂對垃圾進行分揀并送到指定分類地點。對采集到的5 048張圖片(包括5種垃圾類別)進行300次的迭代訓練，實驗測試結果表明：平均精確度達到91.8%，準確率達到94.5%，召回率達到89.03%。 | |
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