基于方向一致?lián)p失的輕量車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)
所屬分類(lèi):技術(shù)論文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:1168 K
標(biāo)簽: 深度學(xué)習(xí) 車(chē)道線(xiàn)檢測(cè) 方向一致?lián)p失
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文檔介紹: 目前,輕量型車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)存在彎道檢測(cè)效果差、網(wǎng)絡(luò)感受野不夠與實(shí)時(shí)性受限等問(wèn)題,故提出了一種改進(jìn)的輕量型車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型。首先,為提高彎道檢測(cè)效果,設(shè)計(jì)了一種方向一致?lián)p失,以使模型適用于彎道場(chǎng)景。其次,為在增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高其感受野,提出將自注意力機(jī)制與RepVGG相融合的網(wǎng)絡(luò)作為模型的主干網(wǎng)絡(luò)。該模型在CULane測(cè)試集上測(cè)試的總F1-measure達(dá)到了70.7%,在Tusimple測(cè)試集上測(cè)試的準(zhǔn)確率達(dá)到95.92%,其平均推斷速度達(dá)到了408 FPS。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模型相較于目前輕量型模型在性能上有一定的提升,尤其對(duì)彎道場(chǎng)景下的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)效果提升明顯。
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