| 基于改進蟻群算法的機器人路徑規(guī)劃方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大?。?span>4354 K | |
| 標簽： 改進蟻群算法 機器人 柵格法 | |
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| 文檔介紹：根據(jù)傳統(tǒng)蟻群算法在機器人的路線規(guī)劃中具有收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)解的缺陷，提供了一個經(jīng)過改進的蟻群算法。使用柵格法建立路徑矩陣，建立一種轉(zhuǎn)角啟發(fā)函數(shù)，增加選擇指定路徑的概率，提高算法的搜索速度；將A*算法與改進蟻群算法結(jié)合，提出一種改進的距離啟發(fā)函數(shù)，避免了陷入局部最優(yōu)解；并提出一種可根據(jù)迭代次數(shù)而改變的信息素揮發(fā)因子，增強了全域搜尋能力。根據(jù)相關數(shù)據(jù)分析，與Ant Colony Algorithm with Multiple Inspired Factor（ACAM）算法相比，改進的蟻群算法對于解決算法收斂速度慢、防止進入局部最優(yōu)解等方面效果更好。 | |
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