一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位算法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:1123 K
標簽: 協(xié)作定位 AOA RSSI
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文檔介紹:傳統(tǒng)到達角度(Angle-Of-Arrival, AOA)/接受信號強度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)混合定位往往需要多個錨節(jié)點布設(shè)陣列天線以實現(xiàn)高精度定位,為解決在錨節(jié)點資源受限下精度較低的問題,提出了一種基于Mesh網(wǎng)絡(luò)的混合AOA/RSSI協(xié)作定位方法。僅有中心主錨節(jié)點提供AOA角度的情況下,采取最小二乘法對聯(lián)合真實和虛擬錨節(jié)點所對應(yīng)角度和距離信息進行初步定位;利用未知節(jié)點之間的協(xié)作通信和測距信息,位置估計問題被轉(zhuǎn)換為無約束非線性優(yōu)化問題,給予短距離鏈路更高權(quán)重,通過迭代求解最終實現(xiàn)協(xié)作定位。仿真結(jié)果表明,所提算法在錨節(jié)點資源受限情況下有效地提升了定位精度。
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