基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制
所屬分類:技術論文
上傳者:wwei
文檔大小:4258 K
標簽: 反作用飛輪 無刷直流電機 干擾觀測器
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:反作用飛輪是衛星姿態控制系統的關鍵部件,其性能指標直接關系到光學遙感衛星的控制精度。為了實現高精度的反作用飛輪轉速控制,提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法。首先,建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數學模型,分析了影響轉速控制精度的因素,并構建了用于控制器設計的非線性模型。然后,結合擾動觀測器和非線性控制理論設計了基于擾動觀測的非線性控制器,并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩定性。最后,通過數值仿真證明飛輪轉速可以平穩達到控制目標值,精度優于傳統的PI控制方法,并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性。
現在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復下載不扣分,本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板: 日本午夜视频在线 | 天天摸日日干 | 欧美91 | 欧美视频第一页 | 玖草福利视频 | 欧洲男女啪啪免费观看 | 男人操女人免费网站 | 成人 在线播放 | 澳门一级特黄真人毛片 | 久国产视频 | 亚洲永久精品一区二区三区 | 中国一级特黄特色真人毛片 | 日日摸夜夜爽夜夜爽出水 | 日本一区高清视频 | 天堂理论片 | 一级二级黄色片 | 狠狠操狠狠色 | 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | 综合成人在线 | 国产自产21区 | 亚洲线精品久久一区二区三区 | 五月丁色| 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 欧美有码在线观看 | 国产97在线观看 | 深夜www | 免费日韩毛片 | 欧美精选在线 | 日韩黄视频 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 国产片黄色 | 亚洲成网777777国产精品 | 日本动态120秒免费 日本二区视频 | 日本欧美成人免费观看 | 欧美日韩一区二区不卡 | 亚洲综合专区 | 国产又爽又黄又不遮挡视频99 | 中文字幕一区二区三 | 久久女同互慰一区二区三区 | 在线观看av网站永久 | 任我鲁这里有精品视频在线播 |